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    数控X-Y工作台课程设计

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    数控X-Y工作台课程设计

    1、 0 数控机床课程设计说明书 设计题目: 班 级: 姓 名: 指导教师: 2013 年 1 月 9 日 1 目目 录录 一、 设计目的设计目的2 二、 设计要求设计要求2 三、 设计内容和步骤设计内容和步骤2 (一)总体设计方案总体设计方案2 设计机构的性能要求 2 待改装钻床型号的确定2 控制方式的确定3 伺服系统的确定4 工作台参数的初步选定4 导轨的选型思路4 滚珠丝杠选型思路4 丝杠和电机连接零件的选取思路.5 支承座材料的选取5 轴承类型的选取思路5 (二)机械部分改装设计与计算机械部分改装设计与计算5 确定工作台的尺寸及其重量.5 滚珠丝杠参数计算与选型.6 滚动导轨参数计算与选型

    2、10 步进电机参数计算与选型12 联轴器的选择15 支承座参数设计 17 轴承型号的选取19 四、 设设计总结计总结.22 五、 参考文献参考文献.23 2 一、一、 设计目的设计目的 通过本次设计,使我们全面地、系统地了解和掌握数控机床的 基本内容和基本知识, 初步掌握数控机床的设计方法,并学会运用手 册标准等技术资料。 同时培养我们的创新意识、 工程意识和动手能力。 二、二、 设计要求设计要求 1、改造后的钻床能够加工最大面积为 200250 2 m m,最 大工件重量为 200kg。 2、数控 XY 工作台要求孔的定位精度在0.02mm 内,工作台 快进速度为 3.6m/min,加减速时

    3、间为:0.1 秒。 三、设计的内容和步骤三、设计的内容和步骤 (一)总体设计方案(一)总体设计方案 设计机构的性能要求设计机构的性能要求: : 设计机构的性能要求有两个方面:a、是在静态性能方面: 工作台达到一定的几何精度、定位精度以及重复定位精度,同时 也要满足相应的刚度和强度要求。b 是在动态性能方面:工作台 要满足速度和加速特性以及工作的稳定性等。 待改装钻床型号的确定待改装钻床型号的确定: : 因为改造后的钻床能够加工最大面积为 200250 2 m m,在预 装夹具的尺寸后,工作台的尺寸应该设计为 270310 2 m m。根据改装 后这个工作台的尺寸钻床 Z4032 刚好符合,如图

    4、(一)所示: 3 图(一)钻床 Z4032 查得钻床的资料如表(一)所示: 表(一)钻床 Z4032 的参数 控制方式的确定:控制方式的确定: 因为 X、Y 工作台的位置控制采用步进电机数控系统,由于 工件相对刀具移动的过程中不进行钻削,故采用点位控制系统, 要求是快速定位,保证定位精度。定位方式采用增量坐标方式。 4 伺服系统的确定:伺服系统的确定: 数控 XY 工作台要求孔的定位精度在0.02mm 内,定位精度要 求不高,故选择开环伺服控制系统可以满足要求。因为开环系统稳 定性好,不存在位置检测和反馈控制,结构简单,调试和维修方 便、成本低。 工作台参数的初步确定:工作台参数的初步确定:

    5、改装后的钻床工作台能够加工最大面积为 200mm250mm 的工 件,所以在预留安装夹具的尺寸后,工作台应该设计为 270320mm, 考虑到工件的最大重量为 200kg,为了保证工作台的刚度和强度,选 取工作台厚度为 25mm.估算工作台的尺寸为 320mm270mm 25mm。 导轨的选项思路:导轨的选项思路: 选择的导轨应该具有摩擦系数小,动摩擦系数接近, 不产生爬行 现行现象,承载能力和刚度好等特点,考虑到精度不高的导轨成本相 差不多。所以选择直线滚动导轨副。它具有动、静摩擦力之差很小, 随动性极好,有益于提高数控系统的响应速度和灵敏度, 能实现高定 位精度和重复定位精度。 滚珠丝杠选型思路:滚珠丝杠选型思路: 滚珠丝


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