1、 毕业设计（论文）报告纸 I 编号 毕 业 论 文毕 业 论 文 题 目 电动汽车 AFS 与 DYC集成控制 策略研究 学生姓名 学 号 学 院 能源与动力学院 专 业 车辆工程 班 级 指导教师 二一五年六月 毕业设计（论文）报告纸 II 电动汽车 AFS 与 DYC 集成控制策略研究 摘要 汽车主动安全技术经过近几十年的发展，特别是主动前轮转向（Active Front Steering, AFS）和直接横摆力矩控制（Direct Yaw Control, DYC）技术已分别被普遍应用于传统内燃机 汽车上，并极大地提高了汽车操纵稳定性。但随着电动汽车的大力发展，尤其轮毂电机技术 取得突破
2、性的进展，从而使电动汽车相对于传统内燃机汽车具有更好的可控性和灵活性，并 能够为 AFS 和 DYC 技术提供更为广阔的技术平台。 然而，随着人们对主动安全技术的要求变得越来越高，从而，促进了 AFS 和 DYC 集成控 制的发展。但是，现阶段的 AFS 和 DYC 集成控制方法存在较大的协调控制问题，即 AFS 和 DYC 同时工作时，两者同时产生的横摆力矩会相互影响，不仅增加了系统负担，并且降低了控制 效果。因此，针对 AFS 和 DYC 集成控制方式存在的协调控制问题，本文采用了分层控制方法 进行了解决，并通过滑模变结构控制理论分别对 AFS 和 DYC 控制器进行了设计，从而使汽车 轮
3、胎的侧向力在线性范围时，主要通过 AFS 来实现期望的横摆力矩，当汽车轮胎的侧向力超 出线性范围时，超出部分将由 DYC 来实现。 最后，在 Simulink 中搭建系统的仿真模型。分别在高低速下进行双移线仿真试验，并验 证了集成控制方法能够有效地跟踪期望的横摆角速度，且能弥补单个控制器同时起作用时会 产生相互影响的问题。 关键词：电动汽车，车辆稳定性控制，滑模控制，simulink 仿真 毕业设计（论文）报告纸 III Integration control tactic of AFS and DYC in electric vehicle Abstract With nearly 50 y
4、ears of development,the application of AFS (Active Front Steering)and DYC (Direct Yaw Control)becomes more and more wilder and riper in traditional internal-combustion engine vehicles and Greatly improve the vehicle steering stability. But with the development of electric vehicle,especially making b
5、reakthrough in Wheel hub motor technology ,it is more controllable and flexible than traditional vehicle and can provides more broad technology platform for AFS and DYC technology. However,the increasing peoples requirement for active safety technology,promoting the development of integration contro
6、l of AFS and DYC .but there is a coordinated control problem in integration control means of AFS and DYC,namely when they are working together ,the yaw moment produced by them will interact each other .This condition not only add the burden of control system,but also reduce systems effect. Therefore,this paper supply a hierarchical control method to solve the coordinated control problem in integration control means of AFS and DYC,and AFS and DYC controller through sl
