1、 常熟市职教中心常熟市职教中心 毕毕 业业 设设 计计 课题名称课题名称 四层电梯的 PLC 控制设计 姓 名 王胤杰 学 号 42 系（院）电气系 班 级 11 高职机电 2 班 指导教师丁明华 2016 年 03 月 19 日 摘摘 要要: 随着中国的发展。人均占有的面积再减少，住房的压力在加大，国 家加强了占地面积的使用，例如周口已经不再批准建低层住房楼。科学技术的发 展、近年来，我国的电梯生产技术得到了迅速发展一些电梯厂也在不断改进设 计、修改工艺。更新换代生产更新型的电梯，电梯主要分为机械系统与控制系统 两大部份，随着自动控制理论与微电子技术的发展，电梯的拖动方式与控制手段 均发生了
2、很大的变化，交流调速是当前电梯拖动的主要发展方向。目前电梯控制 系统主要有三种控制方式：继电路控制系统(“早期安装的电梯多位继电器控制 2 系统)、PLC 控制系统、微机控制系统。继电器控制系统由于故障率高、可靠性 差、控制方式不灵活以及消耗功率大等缺点，目前已逐渐被淘汰。微机控制系统 虽在智能控制方面有较强的功能，但也存在抗扰性差，系统设计复杂，一般维修 人员难以掌握其维修技术等缺陷。而 PLC 控制系统由于运行可靠性高，使用维修 方便，抗干扰性强,设计和调试周期较短等优点，倍受人们重视等优点，已成为 目前在电梯控制系统中使用最多的控制方式， 目前也广泛用于传统继电器控制系 统的技术改造。
3、关键词:PLC 电梯 可控式编程器 目目 录录 目 录 . 2 引言 . 3 第一章电梯控制系统的组成 . 4 1.1 电力拖动 4 1.2 电气控制 4 第二章 电梯 PLC 控制系统的基本结构 . 5 2.1 楼层状态指示设计 5 22 电梯下行程序设计 . 6 23 电梯上行程序设计 . 7 24 电梯到达时程序设计 . 8 第三章 系统设计 9 3.1 PLC 输入信号的确定方法 9 3.2 PLC 输出信号的确定方法 . 10 第 4 章 电梯模型 PLC 控制系统设计 13 4.1 电梯的控制要求 . 13 4.2PLC 控制系统的设计分析 13 4.3 电梯模型 PLC 控制系统
4、设计 . 15 4.4 PLC 的选择 . 17 4.5 I/O 分配表 . 17 4.6 硬线接线图 . 18 4.7 PLC 程序梯形图 . 19 第五章 电梯 PLC 的调试与安装 22 5.1 模拟调试 . 23 5.2.1 单指令运行调试 . 23 5.2.2 复杂运行调试 . 24 结束语 24 致谢 25 3 参考文献 27 附录:完整程序语句表 . 错误错误! !未定义书签。未定义书签。 PLCPLC 控制四层电梯控制四层电梯 引言引言 电梯进入人们的生活已经 160 年一个半世纪的风风雨雨， 翻天覆地是历史的 变迁，永恒的是电梯提升人类生活质量的承诺。电梯作为高层建筑物的重要
5、交通 工具与人们的工作和生活日益紧密联系。 PLC 作为新一代工业控制器， 以其高可 靠性和技术先进性，在电梯控制中得到广泛应用，从而使电梯由传统的继电器控 制方式发展为计算机控制的一个重要方向， 成为当前电梯控制和技术改造的热点 之一。高校中关于 PLC 教学实验的中等模型较少，为此，自行设计并制作了专 用 4 层集选电梯。 此电梯模型所采用的类型为三菱FX2N。 PLC程序设计采用模块化编程思想， 即根据各功能实现的条件及原则设计各个功能模块。 设计的程序要求完成电梯自 动运行功能如： 内选外召唤信号的登记、 消号、 到层自动开门、 延时自动运行等。 合理分配轿厢内指令的执行和厅外召唤的应
6、答。关于 PLC 控制系统的基本结构 及电梯控制系统的安装与调试重点介绍如下。电梯控制系统 4 电梯控制系统 第一章电梯控制系统的组成 电梯控制系统主要由电力拖动部分和电气控制部分组成。 1.11.1 电力拖动电力拖动 电力拖动部分由拽引电机、抱闸和相应的开关电路以及开门机组成。由于所 设计的只是一个教学模型， 梯速低于 1.5m/s， 所以只要能实现电机的正反转即可， 而不必考虑电机的机械特性。制动时为满足准确停层的需要，定子回路可接入电 抗器减速最后再加上抱闸制动。故在制动过程中采用了三档延时切换控制。 1.21.2 电气控制电气控制 电气控制部分又称控制电路，它是电梯控制系统的核心。它包含两部分：拖 动控制电路和信号控制电路。拖动控制电路因电梯的拖动方式不同而各异。可以 是接触器线圈及其相关的控制电路 ，也可以是 电力电子器件的门极控制电路， 对于有速度闭环控制的系统，还必须考虑含有电源、电压、速度检测电路和调节 电路。信号控制电路与拖动的方式关系不大，主要与程序能够实现的功能有直接 的关系。因此，不同的拖动方式的电梯可以采用同一信号控制
