1、 i 毕业设计（论文） 论文题目： 汽车常用转向系统的性能分析 系 别： 汽车工程系 专业班级： 12 级汽车检测与维修技术 2 班 学生姓名： 指导教师： 二 O 一 五 年 三 月 二 十 日 i 目目 录录 引引 言言22 1 1 绪论绪论.3.3 1.1.1 1 转向系统的类型和组成转向系统的类型和组成.3.3 1.2 1.2 机械转系机械转系.3.3 2 2 助力转向系助力转向系.6.6 2.1 2.1 助力转向的分类助力转向的分类.6.6 2.2 2.2 液压助力转向统液压助力转向统.6.6 3 3 电动助力转向系统电动助力转向系统.7.7 3.1 3.1 电动助力转向系统述电动助
2、力转向系统述.7.7 3.2 3.2 电动助力转向系统的成电动助力转向系统的成.7.7 3.3 3.3 电动助力转向电动助力转向 EPSEPS 的原理的原理77 4 4 四轮转向技术四轮转向技术.9.9 4.1 4.1 四轮转向技术的展四轮转向技术的展.9.9 4.2 4.2 四轮转向技术的能四轮转向技术的能.9.9 4.3 4.3 转向轮跑偏转向轮跑偏 . 9.9 参考文献参考文献1010 致致 谢谢.11.11 1 汽车常用转向系统的性能分析汽车常用转向系统的性能分析 【摘【摘 要】要】汽车转向性能是汽车主要性能之，转向系的性能直接影响到汽 车的操纵稳定性，它对保证车辆的安全驶、减少交通事
3、故以及改善驾驶员的 作条件起着重要作。本综述了汽车常见转向系的性能，包括机械转向系统、 液压转向系统、动转向系统、四轮转向系统。分析各转向系统的结构、作原 理、性能。汽车电化是当前汽车技术发展的必然趋势，汽车电动助转向系统 正逐步取代传统液压助转向系统。电动助转向是转向系统中较新的技术，在 国内外发展很快，其性能和可靠性检测还未有统的法及评价标准。针对电动 助转向的结构特点，分析了电动助转向对汽车转向系的影响。探讨汽车电动 转向系统的发展趋势。 【关键词】【关键词】转向系统 性能 助转向 电动转向 2 引引 言言 汽车发展的趋势是安全、节能、环保。转向系统是关系主动安全的重要系 统，其操纵稳定
4、性好坏对汽车性能影响很大。操纵性是汽车准确跟踪驾驶员意图 行驶；稳定性是要求危险工况(高速行驶，侧向加速度大，离心力大，超过轮胎 侧偏力而发生大的侧滑；小附着系数路面的侧滑；对开路面上轮胎左右侧偏力不 相等、 侧向风引起的横摆)下汽车仍稳定行驶。 为提高操纵稳定性， 出现了 ESP(电 子稳定程序)、主动转向、4WS(4 轮转向)等。ESP 判断产生不足转向或过度转向 时相应在后轮、前轮产生制动力，产生横摆力矩即纠偏力矩。四轮转向的后轮也 参与转向。低速时，后轮与前轮反向转向，减小转弯半径，提高机动灵活性。高 速时， 后轮与前轮同向转向， 提高汽车的稳定性。 其控制目标是质心侧偏角为零。 然而
5、这些汽车转向系统却处于机械传动阶段，由于其转向传动比固定，汽车的转 向响应特性随车速而变化。 因此驾驶员就必须提前针对汽车转向特性的幅值和相 位变化进行一定的操作补偿，从而控制汽车按其意愿行驶。如果能够将驾驶员的 转向操作与转向车轮之间通过信号及控制器连接起来，驾驶员的转向操作仅 仅 是向车辆输入自己的驾驶指令，由控制器根据驾 驶员指令、当前车辆状态和路 状况确定合理的前 轮转角，从而实现转向系统的智能控制，必将对车辆 操纵稳 定性带来很大的提高，降低驾驶员的操纵负担，改善人一车闭环系统性能。 3 1 1 绪绪 论论 汽车发展的趋势是安全、节能、环保。转向系统是关系汽车主动安全性的重 要系统，
6、其操纵稳定性好坏对汽车性能影响很。操纵性是汽车准确跟踪驾驶员 意图驶；稳定性是要求危险况(速驶，侧向加速度，离，超过 轮胎侧偏发的侧滑；附着系数路的侧滑；对开路上轮胎左右侧偏 不相等、侧向风引起的横摆)下汽车仍稳定驶。为提操纵稳定性，出现了 ESP(电稳定程序)、4WS(四轮转向)等。 1.11.1 转向系统的类型和组成转向系统的类型和组成 汽车的转向系统按转向能源的不同分为机械转向系和助转向系两类。 1.21.2 机械转向系机械转向系 机械转向系以的体作为转向动，其中所有传件都是机械机构，它由 转向操纵机构、转向器和转向传动机构三部分组成。 1.2.11.2.1 转向操纵机构转向操纵机构 从转向盘到转向传动轴这系列零部件属于转向操纵机构。它包括转向盘、 转向柱管、转向轴、上下万向节、转向传动轴等。 当汽车发
