1、 课程设计说明书课程设计说明书 课程名称课程名称 : 可编程序控制器应用课程设计: 可编程序控制器应用课程设计 题题 目目 :六层电梯控制系统程序设计:六层电梯控制系统程序设计 专业班级专业班级 : 学生姓名学生姓名 : 学学 号:号: 指导教师指导教师 : 设计周数设计周数 : 设计成绩设计成绩 : 2015 年年 6 月月 26 日日 一、课程设计目的一、课程设计目的 1、绘制 I/O 地址分配表及相关图纸。 2、绘制 PLC 的程序,并利用实验室设备进行模拟实验。 3、对课程设计进行总结,撰写课程设计说明书。 二、设计内容二、设计内容 1 1、技术要求、技术要求 (1)设计控制系统应符合
2、故障安全原则; (2)设计应符合国家相应标准; (3)应有楼层和方向数码显示; (4)电梯应有维修控制功能; (5)应具有自动调整功能; (6)电梯的运行应符合方向优先等原则; 2 2、控制思路、控制思路 电梯系统电气部分的主要组成就是电机拖动,若想对电梯实现控制,首先要知 道电梯的位置,其次配合楼层的呼叫请求信号,来实现对该电梯控制的任务。 3 3、电梯程序设计、电梯程序设计及调试及调试 3.13.1、控制要求、控制要求 (1)、电梯初始时处于最底层。 (六层电梯为-15 层) (2)、当有外呼梯信号到来时,轿厢响应该呼梯信号,到达该楼层时,轿厢停止运行,轿 厢门打开,无人操作时,延时一定时
3、间后自动关门。 (3)、当有内呼梯信号到来时,轿厢响应该呼梯信号,到达该层时,轿厢停止运行,轿厢 门打开,无人操作时,延时一定时间后自动关门。 (4)、在电梯轿厢运行过程中,轿厢上升(或下降)途中,任何反方向下降(或上升)的 外呼信号均不响应,但如果反向外呼梯信号前方无其他内、外呼梯信号时,则电梯响应该 呼梯信号。例如:电梯轿厢在一楼,将要运行到五楼,在此过程中可以响应二层、三层、 四层的向上呼梯信号,但不响应二层、三层、四层的向下呼梯信号。同时,如果电梯到达 五层,如果六层没有任何呼梯信号,则电梯可以响应五层向下的信号。否则,电梯轿厢将 继续运行至六楼,然后向下运行响应五层的向下呼梯信号。
4、(5)、电梯应具有最远反向外呼梯响应功能。例如,电梯轿厢在一楼,而同时有二层向下 外呼梯,三层向下外呼梯,四层向下外呼梯,五层向下外呼梯,六层向下外呼梯,则轿厢 先去六楼响应六层向下外呼梯信号 (6)、电梯未平层即运行时,开门按钮和关门按钮均不起作用。平层且电梯轿厢响应停止 后,按开门按钮轿厢门打开,按关门按钮轿厢门关闭。 3.2 PLC3.2 PLC 输入输出输入输出 I/OI/O 口分布口分布 TVT2000E 电梯模型 S7-200 主机的 I/O 表 PLC输入 PLC输出 高速计数器输入A I0.6 底层内呼指示灯 Q3.0 高速计数器输入B I0.7 一层内呼指示 Q3.1 底层内呼按钮 I3.0 二层内呼指示 Q3.2 一层内呼按钮 I31 三层内呼指示 Q3.3 二层内呼按钮 I3.2 四层内呼指示 Q3.4 三层内呼按钮 I3.3 五层内呼指示 Q3.5 四层内呼按钮 I3.4 PWM输出 Q0.1 五层