1、 毕业设计（论文） 题 目 自动化生产线的 PLC 控制 2013 年 3 月 18 日 1 毕业设计（论文）任务书 姓 名 专 业 机电一体化 班 级 10-2 毕业设计（论文） 题 目 自动化生产线的 PLC 控制 毕业设计（论文）选题的目的与意义毕业设计（论文）选题的目的与意义 通过本课题的研究，让学生初步经历科学研究的过程，提高 PLC 的能力，为以后 工作打下良好的基础。 毕业设计（论文）的资料收集情况（含指定参考资料）毕业设计（论文）的资料收集情况（含指定参考资料） 廖常初： PLC 编程及应用 ，机械工业出版社 2003 年版。 汤以范： 电气与可编程序控制器技术 ，机械工业出版
2、社 2004 年版。 PLC（可编程控制器）中国工控网 毕业设计（论文）工作进度计划毕业设计（论文）工作进度计划 1、2011 年 11 月 17 日搜集论文有关资料,向指导老师提出开题报告。 2、2011 年 11 月 27 日确定选题素材,筛选已有资料,尽可能扩充有关的信息资料。 3、2011年12月7日提交初稿。 4、2011 年 12 月 21 日提交毕业论文 接受任务日期接受任务日期 20112011 年年 11 11 月月 1 10 0 日日 要求完成日期要求完成日期 20122012 年年 03 03 月月 2020 日日 学学 生签名：生签名： 年年 月月 日日 指导教师签名：
3、指导教师签名： 年年 月月 日日 系（分院）系（分院） 主任（院长）签名：主任（院长）签名： 年年 月月 日日 2 全自动洗衣机的 PLC 控制 摘要摘要：本文介绍 PLC 对全自动洗衣机控制系统的控制，并通过概述、控制分析和梯形图来阐述 控制方案，同时根据全自动洗衣机的控制要求和特点，确定 PLC 的输入输出分配。 关键词关键词：PLC、自动控制、触点、循环。 全自动洗衣机的洗衣桶（外筒）和脱水桶（内桶）是以同一个中心安放的。外筒 固定，作盛水用。内桶可以旋转，作脱水桶用。内同的四周有许多小孔，使内外筒的 水流相同。 一、全自动洗衣机的 PLC 控制 全自动洗衣机的进水和排水分别由进水电磁阀
4、和排水电磁阀来执行。 （一） 全自动洗衣机的基本运行情况 进水时，通过电控系统使进水阀打开，经进水管将水注入到外筒。排水时，通过 电控系统使排水阀打开，将水由外筒排出到机外。洗涤正传、反转由洗涤电动机驱动 拨盘正、反转来实现，此时脱水桶并不旋转。脱水时，通过电控系统将离合器合上， 由洗涤电动机带动内同正传进行甩干。高、低水位开关分别用来检测高、低水位。启 动按钮用来启动洗衣机工作。停止按钮用来实现手动停止进水、排水、脱水和报警。 排水按钮用来实现手动排水。 （二）PLC 在控制中的应用 传统洗衣机的程序控制器与水位、温度等控制是分开的，目前已淘汰，随着计算 机技术的发展，PLC 为环境应用而设
5、计。它的稳定性高，抗干扰性强，寿命长，环境 适应能力强，输入输出接口多，更适应全自动洗衣机的需要，因此普遍采用 PLC 的控 制。PLC 系统接线很少，其主要功能是通过程序实现的，在需要修改设备的控制功能 时，只要修改程序，修改接线的工作量很小。 二 、数控机床改造的意义 （一）控制任务的分析 PLC 投入运行，系统处于初始状态，准备好启动。启动时开始进水，水满（即水 位到达高位）时停止进水并开始正转洗涤。正传洗涤 30s 后暂停，暂停 2s 后开始反 3 转洗涤 30s 后暂停，暂停 2s 后，若正、反洗涤未满 5 次，则返回从正转洗涤开始的 动作；若正、反洗涤满 5 次时，则开始排水。排水
6、水位若下降到低位时，开始脱水并 继续排水。 脱水 30s 即完成一次从进水到脱水的工作循环过程。 若未完成 5 次大循环， 则返回从进水开始的全部动作，进行下一次大循环；若完成 5 次大循环，则进行洗完 报警。报警 3s 结束全部过程，自动停机。 （二）全自动洗衣机的控制要求及特点 按下启动按钮，X0 常开触点闭合，辅助继电器 R10 得电，并同时 R10 常开触点闭 合形成自锁；R10 常开触点闭合使输出继电器 Y1 得电，进水阀打开，开始注水。到高 水位检测传感器，K1 闭合，使 X1 触点断开，进水阀关闭；同时 X1 常开触点闭合，计 时器 T0 开始通电计时，2s 后 T0 常开触点开始闭合，输出继电器 Y2 得电，洗衣机开 始正转洗涤；同时计时器 T1 得电，30s 后 T1 常开触点闭合，Y2 断电，正传停止。 在 T1 常闭触点断开的同时 T2 计时器得
