机电工程及自动化系毕业论文--- PLC控制机械手在汽车制造中的应用

1、 毕 业 论 文 论文题目：论文题目： PLCPLC 控制机械手在汽车制造控制机械手在汽车制造中的应用中的应用 学生姓名 学 号 所属系部 机电工程及自动化系 专业名称 机电一体化 指导教师 2014 年 3 月 20 日 目目 录录 毕业论文任务2 前言 3 企业简介 4 第一章 绪论5 1.1 本课题的意义5 1.2 本文的主要工作5-6 第二章 PLC 的概述 7 2.1 PLC 的基本知识7-8 2.2 PLC 的应用与前景9-10 第三章 PLC 的编程语言11 3.1 梯形图编程语言11-12 3.2 功能块图编程语言12 第四章 PLC 控制机械手的设计13 4.1 机械手在工业

2、生产中的应用13-14 4.2 各电器设备的制方式及控制要求14-17 4.3 电器元件设备的选择17-18 4.4 控制系统的软、硬件设计18-30 4.5 功能表图设计31-37 致谢及心得体会 38-39 参考文献40 广西电力职业技术学院毕业论文 2 广西电力职业技术学院机电工程及自动化系广西电力职业技术学院机电工程及自动化系 毕业论文任务书毕业论文任务书 学生学生 信息信息 学生姓名 所在专业 就读班级 学生学号 联系电话 电子邮箱 课题课题 信息信息 论文题目 任务来源 指导老师命题 指导老师结合学生就业岗位命题 学生从实习岗位提炼，指导老师确认 时间时间 安排安排 任务下达： 年

3、 月 日 毕业答辩： 年 月 日 定稿提交： 年 月 日 指导指导 老师老师 教师姓名 职称 联系电话 电子邮箱 毕业论文毕业论文任务简介任务简介：（由指导老师填写）（由指导老师填写） 毕业论文应完成的工作内容：毕业论文应完成的工作内容：（由指导老师填写，以下供参考）（由指导老师填写，以下供参考） 1.结合顶岗实习岗位的工作任务，确定毕业论文题目，列出写作提纲； 2.根据选题，查阅参考文献（不少于 10 篇），收集技术资料； 3.撰写毕业论文（不少于 8000 字）； 4.参加并通过毕业答辩。 主要参考文献：主要参考文献：（可由指导老师指定部分必读文献，学生补充有关文献资料）（可由指导老师指定

4、部分必读文献，学生补充有关文献资料） 1 王建、赵金周.电器设备安装与维修M.机械工业出版社,2007.2 学生签名： 指导教师签名： 年 月 日 专业带头人签名： 系主任签名： 年 月 日 广西电力职业技术学院毕业论文 3 前前 言言 PLC 是以现代微处理器技术为核心的控制器， 作为一种通用的工业控制器， 其可靠 性高、抗干扰能力强；PLC 由于采用现代大规模集成电路技术，采用严格的生产工艺制 造，内部电路采取了先进的抗干扰技术，具有很高的可靠性，此外，PLC 带有硬件故障 自我检测功能，出现故障时可即使发出警报信息；PLC 采用光电隔离和滤波技术有效一 直外部干扰源对 PLC 的影响，此外 PLC 还可再强、通用性好；开发周期短，功耗小。本 课题将 PLCPLC 控制机械手应用在汽车制造控制机械手应用在汽车制造中，中，对现代工业的发展具有很重要的意义。 关 键 词 ：意 义 ， 应 用 ， 前 景 ， 编 程 语 言 ， 设 计 广西电力职业技术学院毕业论文 4 企业简介企业简介 桂林福达股份有限公司（简称“福达股份”）是一家以汽车零部件为主营业务的国家