1、 毕业论文(设计) 管道清洗方案的系统机构设计 院(系)名 称：机电工程学院 专 业 名 称：机械设计制造及其自动化 学 生 姓 名： 指 导 教 师： 二一五年五月八日 I 摘摘 要要 用于食品的管道或油管，总会出现管道内壁结垢的问题，管道结垢使工业事 故频繁发生，不仅造成巨大的经济损失，而且对环境有很大的污染。论文基于节 能减排的前提下，设计了一种管道除垢技术，主要采用机械结构（空间正交剪叉 式机构）通过旋转及大范围的伸缩，带动清洗头部，达到清洗的目的，提高了清 洗效率，降低成本，增强其产品的市场竞争能力。在设计过程中分析管道垢物的 种类，对此装置进行结构设计并析分析了该机构的结构关系，建
2、立了其运动学模 型，分析了运动时速度和加速度的变化规律。 关键词：管道清洗；剪叉式；旋转伸缩；除垢 II Abstract Pipe or tubing used in food, is always a wall of pipeline caused by fouling problem, pipe scale industrial accidents occurred frequently, not only cause huge economic losses, but also has a lot of pollution to the environment. Paper based
3、 on the premise of energy conservation and emissions reduction, a pipe descaling technology is designed, mainly adopts mechanical structure, spatial orthogonal shear fork by rotating and a wide range of scale, drives the cleaning head, reach the purpose of cleaning, improve the cleaning efficiency,
4、reduce costs, enhance market competition ability of their products. In the design process of coking in the analysis of pipeline type, for structural design and analysis of this device on the analysis of the structure of the agency relationship, the kinematics model is established. Analyzed the movem
5、ent change laws of velocity and acceleration. Keywords: pipeline cleaning; Shear fork; Rotating scale; descaling 1 目录 摘要摘要 错误错误!未定义书签。未定义书签。 Abstract.错错 误误!未定义书签。未定义书签。 第第 1 章章 引言引言3 1.1 课题背景3 1.2 课题目的及意义.3 1.3 课题研究内容.3 第第 2 章章 污垢及除垢分析污垢及除垢分析.5 2.1 污垢的定义和分类5 2.1.1 污垢的定义.5 2.1.2 污垢的分类.5 2.2 污垢的形成模型6
6、2.3 污垢的危害6 2.4 污垢分析的数学模型7 2.4.1 污垢沉积与剥蚀的数学模型.7 2.4.2 污垢热阻的数学分析法.8 2.5 国内外防垢除垢方法8 第第 3 章章 空间正交剪叉式机构分析空间正交剪叉式机构分析11 3.1 结构原理11 3.1.1 连杆的特点11 3.1.2 剪叉式机构的组成.11 3.1.3 剪叉式机构的特点.11 3.2 结构用途12 3.3 结构优势12 3.4 剪插式机构的演化规律13 2 3.4.1 剪叉式机构的组成.13 3.4.2 剪叉式机构的特点14 第第 4章章 基于空间正交剪叉式机构的管道清洗机结构分析基于空间正交剪叉式机构的管道清洗机结构分析.16 4.1 该机构组成16 4.2 该机构的运动方式.16 4.3 该机构清洗管道的方式.16 4.5 对该机构的有限元分析和结论.18 第第 5 章章 对所设机构的效果分析对所设机构的效果分析20 5.1 效果分析方法.20 5.2 分
