1、 毕 业 设 计 （ 论 文 ）毕 业 设 计 （ 论 文 ） 文 献 综 述文 献 综 述 毕 业 设 计 （ 论 文 ） 题 目毕 业 设 计 （ 论 文 ） 题 目 电梯运行状态的电梯运行状态的 VBVB 仿真仿真 文献综述题目文献综述题目 电梯电梯控制系统概述控制系统概述 学学 院院 电子信息学院电子信息学院 专专 业业 电子信息科学与技术电子信息科学与技术 姓姓 名名 班班 级级 学学 号号 指导教师指导教师 电梯控制系统概述 电梯控制系统是一个复杂的实时多任务系统，具有输入变量多、随机性、对输出 响应有实时性要求等特点。本文摘录了电梯相关文献中的几个方面：(1)电梯发展史； (2)
2、 有关于电梯控制系统顶层状态图建模方法及状态图；(3)电梯控制系统的智能化技 术；(4)电梯群控系统的历史及基本概况。 一、电梯发展史 人类利用升降工具运输货物、人员的历史非常悠久。早在公元前 2600 年，埃及 人在建造金字塔时就使用了最原始的升降系统，这套系统的基本原理至今仍无变化： 即一个平衡物下降的同时，负载平台上升。早期的升降工具基本以人力为动力，1203 年开始出现以驴子为动力的起重机， 英国科学家瓦特发明蒸汽机后起重机装置开始采 用蒸汽为动力，紧随其后威廉 汤姆逊研制出用液压驱动的升降梯。在这些升降梯的 基础上，一代又一代富有创新精神的工程师们在不断改进升降梯的技术。在 1853
3、 年， 美国人艾利莎 奥的斯（Elisha Otis）发明自动安全装置，大为提高钢缆曳引升降机的 安全，至此人类历史上第一部安全升降梯研发完成。1880 年，德国人西门子发明使 用电力的升降机，从此名副其实的“升降机”正式出现。1887 年，美国奥的斯公司 制造出世界上第一台电梯，它采用直流电动机为动力，通过蜗轮减速器带动卷筒上缠 绕的绳索，悬挂并升降轿厢。1892 年，美国奥的斯公司开始采用按钮操纵装置，取 代传统的轿厢内拉动绳索的操纵方式，为操纵方式现代化开了先河。1900 年，以交 流电动机传动的电梯开始问世。 现代化的电梯结构包括四大空间和八大系统。四大空间分别是：机房部分、井道 及地
4、坑部分、轿厢部分、层站部分。八大系统分别是：曳引系统、导向系统、轿厢、 门系统、重量平衡系统、电力拖动系统、电气控制系统、安全保护系统。除了四大空 间和八大系统，现代化的电梯还具有八大应用技术：全数字识别乘客技术、数字智能 型安全控制技术、第四代无机房电梯技术、双向安全保护技术、快速安装技术、节能 技术、数字监控技术、无线远程控制及报警装置。 生活在继续，科技在发展，电梯也在进步。150 年来，电梯的材质由黑白到彩色， 样式由直式到斜式，在操纵控制方面更是步步出新手柄开关操纵、按钮控制、信 号控制、集选控制、人机对话等等，多台电梯还出现了并联控制，智能群控；双层轿 厢电梯展示出节省井道空间，提
5、升运输能力的优势；变速式自动人行道扶梯的出现大 大节省了行人的时间；不同外形扇形、三角形、半菱形、半圆形、整圆形的观光 电梯则使身处其中的乘客的视线不再封闭。如今，以美国奥的斯公司为代表的世界各 大著名电梯公司各展风姿，仍在继续进行电梯新品的研发，并不断完善维修和保养服 务系统。 调频门控、 智能远程监控、 主机节能、 控制柜低噪音耐用、 复合钢带环保 一款款集纳了人类在机械、电子、光学等领域最新科研成果的新型电梯竞相问世。 二、电梯控制系统顶层状态图建模 电梯控制系统的多种特点使其成为软件工程技术(包括实时系统软件技术)文献 中常用的建模案例。而状态则是系统运动(行为)中相对不变的情况或时间
6、段。在此情 况下或时间段内，一些不变量维持系统完成某些活动，或者系统等待某些外部事件。 处于某种状态表明系统只响应所有允许输入中的一部分， 只产生所有可能响应的一个 子集，且改变状态只是转换到所有可能状态中的某些状态。所以与经典状态机相比， 状态图引入了层次嵌套状态，即组合状态。组合状态是隐藏内部细节的理想机制，把 复杂性隐藏在组合状态内部，可以在高抽象层次上更容易地理解并控制系统。 为便于说明，我们忽略超重、过载、报警、到达响铃、关门阻挡等信号，不考虑 电梯轿厢启停的速度控制，使用安装在在每层的行程开关检测平层停车位置。考虑的 输入信号包括轿厢内目的楼层请求按钮、 每层的上升招唤按钮、 每层的下降招唤按钮、 每层的楼层行程开关、开门按钮、关门按钮、开门行程开关、关门行程开关。输出信 号包括目的按钮指示灯、上行招唤按钮指示灯、下降招唤按钮指示灯、轿厢上升(曳 引电机正转控制)、 轿厢下降、 到达楼层数字显示灯、 开门(门控电机正转控制)、 关门、 当前电梯状态显示灯(下升态、上降态或空闲态)。 目前已有多种电梯
