1、 引言引言 随着城市建设的不断发展，高层建筑的不断增多，电梯作 为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可 分。 电梯就是用于高层建筑物中的固定式升降运输设备，它有 一个装载乘客的轿厢， 沿着垂直或倾斜角度小于 15的导轨在各 楼层间运行，是垂直运行的电梯(通常也简称为电梯)、倾斜方向 运行的自动扶梯、倾斜或水平方向运行的自动人行道的总称。随 着城市建设的不断发展，高层建筑不断增多，电梯在国民经济和 生活中有着广泛的应用。电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工 具已与人们的日常生活密不可分。有了电梯，摩天大楼才得以崛 起，现代城市才得以长高。据估计，截至 2002 年，全球在用电 梯约
2、 635 万台，其中垂直电梯约 610 万台，自动扶梯和自动人行 道约 25 万台。电梯已成为人类现代生活中广泛使用的人员运输 工具。人们对电梯安全性、高效性、舒适性的不断追求推动了电 梯技术的进步。如今，世界各国的电梯公司还在不断地进行电梯 新品的研发、维修保养服务系统的完善，力求满足人们的对现代 建筑交通日益增长的需求。 目前电梯的控制普遍采用了两种方式，一是采用微机作为 信号控制单元，完成电梯信号的采集、运行状态和功能的设定， 实现电梯的自动调度和集选运行功能，拖动控制则由变频器来完 成；第二种控制方式用可编程控制器取代微机实现信号控制。从 控制方式和性能上来说，这两种方法并没有太大的区
3、别。PLC 可 靠性高，程序设计方便灵活。本设计在用 PLC 控制变频调速实现 电流、速度双闭环的基础上，在不增加硬件设备的条件下，实现 电流、速度、位移三环控制。 目录 第一章：PLC 的特点4 第二章：电梯的结构和分类.12 第三章 PLC 的应用领域.15 第四章第四章 电梯工作过程电梯工作过程1616 第五章第五章 课程设计的性质和任务课程设计的性质和任务1919 第六章第六章 可编程控制器的设计可编程控制器的设计2424 第七章第七章 三层电梯三层电梯 PLCPLC 设计梯形图及指令设计梯形图及指令3333 第第八八章章 体会心得体会心得4 4 第第九九章章 参考文献参考文献4646
4、 第一章 PLC 的特点 1.1 可靠性高，抗干扰能力强 高可靠性是电气控制设备的关键性能。 PLC 由于采用现代大规 模集成电路技术，采用严格的生产工艺制造，内部电路采取了先 进的抗干扰技术，具有很高的可靠性。例如三菱公司生产的 F 系 列 PLC 平均无故障时间高达 30 万小时。 一些使用冗余 CPU 的 PLC 的平均无故障工作时间则更长。 从 PLC 的机外电路来说， 使用 PLC 构成控制系统，和同等规模的继电接触器系统相比，电气接线及 开关接点已减少到数百甚至数千分之一，故障也就大大降低。此 外，PLC 带有硬件故障自我检测功能，出现故障时可及时发出警 报信息。在应用软件中，应用
5、者还可以编入外围器件的故障自诊 断程序，使系统中除 PLC 以外的电路及设备也获得故障自诊断保 护。这样，整个系统具有极高的可靠性也就不奇怪了。 1.2 配套齐全，功能完善，适用性强 PLC 发展到今天，已经形成了大、中、小各种规模的系列化产 品。 可以用于各种规模的工业控制场合。 除了逻辑处理功能以外， 现代 PLC 大多具有完善的数据运算能力，可用于各种数字控制领 域。 近年来 PLC 的功能单元大量涌现， 使 PLC 渗透到了位置控制、 温度控制、CNC 等各种工业控制中。加上 PLC 通信能力的增强及 人机界面技术的发展， 使用PLC 组成各种控制系统变得非常容易。 1.3 易学易用，
6、深受工程技术人员欢迎 PLC 作为通用工业控制计算机，是面向工矿企业的工控设备。 它接口容易，编程语言易于为工程技术人员接受。梯形图语言的 图形符号与表达方式和继电器电路图相当接近，只用 PLC 的少量 开关量逻辑控制指令就可以方便地实现继电器电路的功能。为不 熟悉电子电路、不懂计算机原理和汇编语言的人使用计算机从事 工业控制打开了方便之门。 1.4 系统的设计、建造工作量小，维护方便，容易改造 PLC 用存储逻辑代替接线逻辑， 大大减少了控制设备外部的接 线，使控制系统设计及建造的周期大为缩短，同时维护也变得容 易起来。更重要的是使同一设备经过改变程序改变生产过程成为 可能。这很适合多品种、小批量的生产场合。 2.5 体积小，重量轻，能耗低 以超小型 PLC 为例，新近出产的品种底部尺寸小于 100mm，重 量小于 150g，功耗仅数瓦。由于体积小很容易装入机械内
