1、 毕业设计(论 文) 基于 LabVIEW 的 PID 控制器的设计 系 别 自动化工程系 专 业 测控技术与仪器 班级学号 姓 名 指导教师 2010 年 6 月 15 日 基于 LabVIEW 的 PID 控制器的设计 摘 要 本文介绍一种利用LabVIEW8.6软件设计的PID控制器。PID控制器是一种线性的控制 器，具有原理简单、易于整定、使用方便和控制性能较强的优点，它能够对三阶以内的 线性控制系统快速准确的确定P、I和D三个参数和阶跃响应曲线。同时，可以给出控制 系统开环或者闭环的阶跃响应。 PID 控制器因为结构简单、容易实现，并且具有较强的鲁棒性，因而被广泛应用于 各种工业过程
2、控制中。作为一种广泛的控制规律，PID 控制在相当长的一段时间内，并 没有因为各种先进控制算法的出现而遭到淘汰，相反，经过时间的考验，PID 控制仍然 在各种控制技术中占着主导地位。 随着计算机技术、大规模集成电路技术和通讯技术的飞速发展，仪器技术领域发生 了巨大的变化，虚拟测试技术引入了仪器领域。随着相关软件的不断诞生，虚拟仪器将 会逐步取代传统的测试仪器而成为测试仪器的主流。LabVIEW是实验室虚拟仪器集成环 境的简称，是美国国家仪器公司（NATIONAL INSTRUMENTS ，简称NI）的创新软件产品， 也是目前应用最广、发展最快、功能最强的图形化软件开发集成环境（G语言） 。La
3、bVIEW 强大的硬件驱动、图形显示能力和便捷的快速程序设计，为过程控制和工业自动化应用 提供了优秀的解决方案。 该控制器适用于机电、冶金、机械、化工等各个工业生产部门的过程控制系统中， 减少了临界比例度等方法进行调整各个参数的繁琐过程，为各领域的过程控制系统提供 了方便，节省了时间，大大的提高了生产效率。 关键词：虚拟仪器,PID 控制器,LabVIEW8.6,G 语言 The design of PID controller based on Virtual Device Absrtact The text introduces a PID controller which is desi
4、gned by Labview8.6 .PID controller is a linear controller, which has such advantages as simple principles, easy setting, convenient application and strong control performance. It can quickly and exactly define three parametersP、I、Dfor linear control system below three orders, and accurately determin
5、e the step response curve of the open loop and the closed loop systems. At the same time, may give the control system split-ring or the closed loop step response. Because of the simple structure, easy to realize, and the strong robustness, the PID controller is widely applied in each commercial run
6、control. As one kind of widespread control rule, the PID control in quite long period of time, has not been eliminated because of each kind of advanced control algorithm appearance, on the contrary, the process time test, the PID control was still occupying the dominant position in each kind of control technology. Along with the computer technology, the large scale integrated circuit technology and the communication technology rapid development, the instrument area of technology has ha
