1、 本 科 生 毕 业 设 计 毕业设计题目 机械手 PLC 控制系统设计 学 生 姓 名 专 业 电气工程及其自动化 班 级 指 导 教 师 完 成 日 期 2015 年 6 月 5 日 1 摘摘 要要 随着工业自动化的不断发展,工业机械手在现在的生产过程中来越重要，是我们日 常生产中不可或缺的重要部分 本文综合了PLC控制的相关理论和计算机模拟仿真,根据相关的机械手控制要求,完 成了机械手的控制设计和系统组态仿真建设。同时对控制系统的总体结构、控制过程和 构成系统的各个模块的功能和控制方式进行了研究。 整个系统由控制器和驱动模块、执行部位和相应的组态仿真系统组成。可编程控制 器采用了三菱的
2、FX2N 系列，并且利用了组态王软件进行了仿真。 本文的主要工作重点是机械手的运动控制设计以及组态仿真。控制方面的工作有： 对软件控制流程的制定和控制程序的编写，该部分使得系统可以按照控制要求工作在自 动循环模式中,从仓库中拿到工件，然后移动到加工点进行切角，最终放置在成品处结 束工作。 此外,模拟仿真部分的设计工作主要包括组态王的设备配置、仿真画面设计、动画 连接,数据库建设,命令语言编写等等。通过触发相应的按钮可以形象地看到机械手系统 的工作状况。 通过上述工作,机械手最终可以按照控制程序的要求完成相应动作,并通过组态王 进行机械手运行的仿真,达到本次设计的目的和要求。 关键词:PLC，机
3、械手，控制系统，模拟仿真 2 Abstract With the continuous development of industrial automation, industrial robots and more important in the present production process, is an important part of our daily production indispensable. This article combines theory and computer simulation PLC controlled robot control acco
4、rding to the relevant requirements, the completion of the control design and simulation system configuration construction robot. At the same time the overall structure of the control system, control processes and functions and control constitute each module of the system were studied. The system con
5、sists of a controller and driver module, execution site and the corresponding configuration simulation system. Programmable controller uses Mitsubishis FX2N series, and use the Configuration software simulation. The main focus of this paper is to design a robot motion control and configuration simul
6、ation. Work control are: Writing software development control process and control procedures, the portion so that the system can work in accordance with the requirements of automatic cycle control mode, to get artifacts from the warehouse, and then move to the machining point bevelled final Place in the finished product at the end of the work. In addition, part o
