1、 课程设计说明书课程设计说明书 自动生产线的安装与调试自动生产线的安装与调试 系 （部） 电气工程系 专 业 机电一体化 班 级 姓 名 学 号 指导教师 2016 2017 学年第 一 学期 1 摘摘 要要 自动生产线的最大特点是它的综合性和系统性，综合性主要涉及机械技术、 微电子技术、电工电子技术、传感测试技术、接口技术、信息变换技术、网络通 信技术等多种技术有机地结合，并综合应用到生产设备中；而系统性指的是生产 线的传感检测、传输与处理、控制、执行与驱动等机构在微处理单元的控制下协 调有序地工作，有机地融合在一起。本系统完成一个工件的拆卸、分拣工作，模 拟一个生产流水线的生产过程。首先由
2、供料站提供原料，运输站将其送至加工站 加工，然后送至装配站进行安装，最后由分拣站进行分拣。 设计以送料、加工、装配、输送、分拣等工作单元作为自动生产线的整体设 计，构成一个典型的自动生产线的机械平台，系统各机构的采用了气动驱动、变 频器驱动和步进（伺服）电机位置控制等技术。系统的控制方式采用每一工作单 元由一台 PLC 承担其控制任务， 各 PLC 之间通过 RS485 串行通讯实现互连的分布 式控制方式。所以，本设计综合应用了多种技术知识，如气动控制技术、机械技 术（机械传动、机械连接等）、传感器应用技术、PLC 控制和组网、步进电机位 置控制和变频器技术等。 关键字关键字 ： 变频器 PL
3、C 电机 2 目录目录 目目 录录. 1 引引 言言. 2 第一章第一章 YLYL- -335A335A 自动生产线概述自动生产线概述 5 1.1 自动化生产线（YL-335B）的基本组成 . 5 1.2YL-335B 的电气控制 10 1.3 自动化生产线工艺流程介绍. 13 第二章第二章 供料单元的结构与控制供料单元的结构与控制 16 2.1 供料单元的结构. 16 2.2 供料单元的 PLC 控制及编程. 24 第三章第三章 装配单元的结构与控制装配单元的结构与控制 . 29 3.1 装配单元控制要求 29 3.2 装配的工作流程. 29 3.3 装配单元梯形图 . 30 总总 结结 3
4、6 致致 谢谢 37 参参考文献考文献 38 3 引言引言 现代化的自动生产设备（自动生产线）的最大特点是它的综合性和系统性， 在这里，机械技术、微电子技术、电工电子技术、传感测试技术、接口技术、信 息变换技术、网络通信技术等多种技术有机地结合，并综合应用到生产设备中； 而系统性指的是，生产线的传感检测、传输与处理、控制、执行与驱动等机构在 微处理单元的控制下协调有序地工作，有机地融合在一起。 可编程序控制器（PLC）以其高抗干扰能力、高可靠性、高性能价格比且编 程简单而广泛地应用在现代化的自动生产设备中， 担负着生产线的大脑微处 理单元的角色。因此，培养掌握机电一体化技术，掌握 PLC 技术
5、及 PLC 网络技术 的技术人材是当务之急。 亚龙 YL-335B 型自动生产线实训考核装备在铝合金导轨式实训台上安装送 料、加工、装配、输送、分拣等工作单元，构成一个典型的自动生产线的机械平 台，系统各机构的采用了气动驱动、变频器驱动和步进（伺服）电机位置控制等 技术。系统的控制方式采用每一工作单元由一台 PLC 承担其控制任务，各 PLC 之间通过 RS485 串行通讯实现互连的分布式控制方式。因此，YL-335B 综合应用 了多种技术知识，如气动控制技术、机械技术（机械传动、机械连接等）、传感 器应用技术、 PLC 控制和组网、 步进电机位置控制和变频器技术等。 利用 YL-335B，
6、可以模拟一个与实际生产情况十分接近的控制过程， 使学习者得到一个非常接近 于实际的教学设备环境，从而缩短了理论教学与实际应用之间的距离。 YL-335B 采用模块组合式的结构，各工作单元是相对独立的模块，并采用了 标准结构和抽屉式模块放置架，具有较强的互换性。可根据实训需要或工作任务 的不同进行不同的组合、安装和调试，达到模拟生产性功能和整合学习功能的目 标，十分适合教学实训考核或技能竞赛的需要。 MCGS 嵌入版组态软件具有强大的功能，并且操作简单，易学易用，普通工 程人员经过短时间的培训就能迅速掌握多数工程项目的设计和运行操作。 同时使 用 MCGS 嵌入版组态软件能够避开复杂的嵌入版计算机软、硬件问题，而将精力 集中于解决工程问题本身，根据工程作业的需要和特点，组态配置出高性能、高 可靠性和高度专业化的工业控制监控系统。 MCGS 嵌入版采用全中文、可视化、面向窗口的开发界面，符合中国人的使 用习惯和要求。实时性强、有良好的并行处理
