1、目录 1.绪论. 错误错误! !未定义书签。未定义书签。 1.1 概述 . 错误错误! !未定义书签。未定义书签。 1.2 PLC 的概述 . 错误错误! !未定义书签。未定义书签。 1.2.1 单片机在此类装置中的应用 . 错误错误! !未定义书签。未定义书签。 1.2.2 PLC 的发展 1 1.2.3 PLC 控制的特点 1 1.2.4 PLC 的发展方向 . 错误错误! !未定义书签。未定义书签。 1.3 液压传动技术的发展与特点 2 1.3.1 液压传动系统的组成分为五部分： 2 1.3.2 液压传动的特点. 错误错误! !未定义书签。未定义书签。 2 设计要求及方案的确定 . 错误
2、错误! !未定义书签。未定义书签。 2.1 设计任务和要求 . 错误错误! !未定义书签。未定义书签。 2.2 常用设计方案的比较与分析 4 2.3 巨型钢杆液动台车在合缝机组中布局与工作原理 8 3 机械系统设计 9 3.1 连杆系统的设计与校核 10 3.2 连杆滚轮轴的设计与校核 错误错误! !未定义书签。未定义书签。 3.3 连杆轴的设计与校核 . 错误错误! !未定义书签。未定义书签。 3.4 液压驱动系统的设计. 错误错误! !未定义书签。未定义书签。 3.4.1 缸体厚度及外经强度校核 错误错误! !未定义书签。未定义书签。 3.4.2 液压驱动原理图 错误错误! !未定义书签。
3、未定义书签。 3.5 电动机的选择和相关计算 . 错误错误! !未定义书签。未定义书签。 3.5.1 电动机容量的选择 . 错误错误! !未定义书签。未定义书签。 3.5.2 电动机类型的选择 . 错误错误! !未定义书签。未定义书签。 3.5.3 生产机械和电动机工作制. 错误错误! !未定义书签。未定义书签。 3.5.4 电动机参数的计算和型号的选择 . 错误错误! !未定义书签。未定义书签。 3.6 减速器的选择与计算 . 错误错误! !未定义书签。未定义书签。 3.6.1 轴向移动减速器的计算与选择 . 错错误误! !未定义书签。未定义书签。 3.6.2 周向转动减速器的计算与选择.
4、错误错误! !未定义书签。未定义书签。 3.7 齿轮的选择与参数的设计计算 . 19 3.7.1 巨型钢杆液动台车轴向移动齿轮的选择与计算 . 19 3.7.2 其它齿轮设计计算 24 3.8 轴承的校核. 错误错误! !未定义书签。未定义书签。 4 电气控制系统的设计 . 错误错误! !未定义书签。未定义书签。 4.1PLC 控制系统的设计原则 错误错误! !未定义书签。未定义书签。 4.2 PLC 系统控制原理 . 错误错误! !未定义书签。未定义书签。 4.3 PLC 的选择和控制梯形图 . 29 4.3.1 PLC 的外部接线图 . 29 4.3.2 程序梯形图 . 29 4.3.3
5、实现上述功能的程序如下： . 30 结论. 错误错误! !未定义书签。未定义书签。 致谢. 错误错误! !未定义书签。未定义书签。 参考文献. 错误错误! !未定义书签。未定义书签。 1.1.绪论绪论 1.11.1 概述概述 本次毕业设计所设计的巨型钢杆液动台车是应用于大型调直机的调位装置， 由于钢板在冷压成形过程中会产生误差， 调制工序在生产过程之中就尤为重要了。 在各种自动化装置中基本都安装了调位装置。 在单间小批量生产中通常采用简单 机械的手工作业方式进行调直。但是由于近年来市场需求量的不断增加， 直缝钢 管的生产已经逐步发展为批量生产。 这样的话采用手工作业方式就不能满足批量 生产的要
6、求， 为了满足批量生产的要求就需要将过时的手工操作提升至全自动化 操作，大型调直机 PLC 控制液动调位装置可以实现这一目标。该装置控制采用 PLC，调位动力采用液动系统实现，移动动力采用电机驱动。 1.2 1.2 PLCPLC 的的概述概述 1.2.1 单片机在此类装置中的应用 随着现在工业自动化的不断发展，PLC 技术、变频启在工厂设备的改造中得 到广泛的应用。 巨型钢杆液动台车作为合缝机合缝的辅助机械工作环境比较恶略， 而且重载的情况下实现频繁的轴向移动、周向转动、上升下降等操作，所以传统 的继电器孔氏已经不能满足设计要求，这里生产机械的改造也是必然的。 随着电子技术的不断发展， 单片机作为一种以微型电脑技术为技术核心的自 动化控制装置，已经被广泛的应用到机械制造、冶金、化工、交通等各行各业。 尤其是近些年来，伴随着计算机在操作系统、应用软件、通信能力等各方面的告 诉发展，大大提高了单片机的应用能力，扩展了单片机的编程软件和编程技巧， 同时也增强了单片机的过程控制能力。 因此， 现在无论是单机控制还是多机控制、 生产流水线控制及其过程控制都可以采用单片机。 1.2.2 PL
