1、 第 I 页 毕 业 设 计（论文） （说 明 书） 题 目： 多层电梯的 plc 控制系统设计 姓 名： 学 号： 2013 年 10 月 21 日 第 II 页 摘 要 随着社会的发展和科技的进步，人们的生活生产也发生了日新月异的变化， 电梯已经成为了各大城市不可取少的工具。尤其是在物质和精神需求不断增长的 今天，电梯已经不仅仅是一种代步工具，在许多大型城市，它已经衍生出了各种 各样的产品。而现代电梯所包含的科技和技术亦是前所未有的，计算机、自动控 制和电力电子等新兴技术在电梯的制造中都有所体现。现如今比较常见的电梯大 多由 PLC 代替原来的继电器进行逻辑控制，在调速方面也大多使用快捷稳
2、定的变 频器进行控制。 本次设计根据当今世界科技的发展趋势，将可编程序控制器（PLC）和变频器 进行结合，通过合理的设计完成对电梯系统的控制，在可靠性，灵活性以及安全 保护方面都有所提高。并且将乘坐时的舒适感也考虑到了设计当中，使得电梯达 到了比较理想的水平。本设计所制造的电梯具有厅内外召唤、选层、楼层显示和 警铃提醒等功能。 本设计分析介绍了电梯的基本结构，阐述了电梯的工作原理，并且对 PLC 程 序的分析和设计进行了重点编写。整体大致分为硬件设计和软件设计两部分，并 在论文的最后对电梯的发展进行了总结和展望。 关键词：关键词：电梯，PLC，变频器调速，梯形图 第 III 页 目录 摘摘 要
3、要 IIII 目录目录 IIIIII 第一章第一章 绪绪 论论 1 1 1.1 设计背景 . 1 1.2 发展现状 . 2 1.3 发展趋势 . 4 1.4 电梯系统的简介 . 7 1.4.1 结构原理 . 7 1.4.2 拖动方式分析 . 9 第二章第二章 控制方案分析与确定控制方案分析与确定 1313 2.1 设计任务 13 2.2 控制要求 14 2.3 控制方案 15 第三章第三章 硬件设计硬件设计 2121 3.1 主电路设计 21 3.2 控制电路设计 22 3.3 主要元部件选型 22 第四章第四章 软件设计软件设计 2424 4.1 电梯运行流程图 24 4.2 电梯开关门流程
4、图 . 25 4.3 梯形图. 26 4.3.1 外召唤信号登记及消除 26 第 IV 页 4.3.2 内指令信号登记和消除 26 4.3.3 轿厢上行 27 4.3.4 电梯下行 . 27 4.3.5 电梯故障警铃和检修 28 4.3.6 内指令外召唤信号的保持 . 28 4.3.7 各楼层停车信号 29 4.3.8 自动开关门 29 4.4 语句表. 30 4.4.1 外召唤信号登记及消除 30 4.4.2 内指令信号登记和消除 31 4.4.3 轿厢上行 32 4.4.4 电梯下行 . 33 4.4.5 电梯故障警铃和检修 33 4.4.6 内指令外召唤信号的保持 . 33 4.4.7
5、各楼层停车信号 35 4.4.8 自动开关门信号 . 36 第五章第五章 总结总结 3737 参考文献参考文献 3939 第 1 页 第一章 绪 论 1.1 设计背景设计背景 电梯是高层宾馆、商店、住宅、多层厂房和仓库等高层建筑不可缺少的垂直 方向的交通工具。随着社会的发展，建筑物规模越来越大，楼层越来越多，对电 梯的调速精度、调速范围等静态和动态特性提出了更高的要求。 电梯是集机电一体的复杂系统，不仅涉及机械传动、电气控制和土建等工程 领域，还要考虑可靠性、舒适感和美学等问题。而对现代电梯而言，应具有高度 的安全性。事实上，在 电梯上已经采用了多项安全保护措施。在设计电梯的时候， 对机械零部
6、件和电器元件都采取了很大的安全系数和保险系数。然而，只有电梯 的制造，安装调试、售后服务和维修保养都达到高质量，才能全面保证电梯的最 终高质量。在国外，已“法规”实行电梯制造、安装和维修一体化，实行由各制 造企业认可的、法规认证的专业安装队伍维修单位，承担安装调试、定期维修和 检查试验，从而为电梯运行的可靠性和安全性提供了保证。因此，可以说乘坐电 梯更安全。美国一家保险公司对电梯的安全性做过认真地调查和科学计算，其结 论是：乘电梯比走楼梯安全 5 倍。掘资料统计，在美国乘其他交通工具的人数每 年约为 80 亿人次，而乘电梯的人数每年却有 540 亿人次之多。目前，由可编程序 控制器(PLC)和微机组成的电梯运行逻辑控制系统，正以很快的速度发展着。采用 PLC 控制的电梯可靠性高、维护方便、开发周期短，这种电梯运行更加可靠，并 具有很大的灵活性，可以完成更为复杂的控制任务，己成为电梯控制的发展方向。 可编程序控制器，是微机技术与继电器常规控制技术相结合的产物，是在顺 序控制器和微机控制器的基础上发展起来的新型控制器，是一种以
