1、 毕业设计报告 题 目 电梯设计 机电工程 系 机电一体化 专业 11（三） 级 1 班 学 号 姓 名 指导教师 完成日期 2013 年 11 月 摘要 随着变频技术和 PLC 控制技术的发展，自动化应用也越来越多，由于一些行 业的要求或是由于工作场地的特殊情况，电气控制部分一般都很简单，多数采用 人工手动控制或采用继电器控制方式。这些升降机械存在一些明显的问题，如启 动停止和运行不平稳， 升降运动过程动作不可靠， 自动化程度不高， 故障率较高， 设备能耗高，无法应急运行，存在安全隐患等等。基于这些问题使得这些升降机 械很难在生产生活中发挥高效率的作用， 同时也使得国内生产的这些升降机械无
2、法与进口的自动化生产线配套使用， 也无法根据实际的生产需要转换和调整升降 机械的动作方式和工作顺序。 电梯作为现代智能建筑内的代步工具，越来越显示出它的重要作用。为了适 应电梯的迅速发展，由 PLC 控制代替传统继电器控制已成为发展定局。PLC 是集 计算机控制、自动控制技术、通信技术为一体的新型自动控制装置。它的编程软 件采用易学易懂的梯形图语言，控制灵活方便，抗干扰能力强，运行稳定可靠， 本次设计对传统的电梯控制方式加以更新，应用高性价比的现代 PLC 控制方式， 力求以人性化、智能化方向推存出新，设计出一款高效、安全、价廉，能个性化 组合且能在商业办公楼、行政大楼、中小型宾馆和居民公寓中
3、发挥显著作用的普 及型电梯控制系统。实际上电梯是根据外部呼叫信号和自身控制规律运行的，而 呼叫是随机的，电梯实际上是一个人机交互式的控制系统，单纯用顺序控制或逻 辑控制都不能满足控制要求。因此，本系统采用经验设计法为主设计方法，取得 了良好的效果。 关键词：电梯；关键词：电梯；PLCPLC；电梯程序设计；电梯程序设计 目录 1 设计任务及要求4 1.1 设计任务4 1.2 设计要求4 2 设计思路 .5 21 设计背景 .5 22 系统结构框图设计及说明 .5 3 系统外部电路设计 7 3.1 系统主电路图及操作说明 7 4 系统程序设计 .9 4.1 内呼信号输入及存储程序 .9 4.2 外
4、呼信号输入及存储程序 .9 4.3 比较判断轿厢上下行程序 .9 5 总结 11 1 设计任务及要求 1.1 设计任务 功能描述：当电梯对应的楼层外面呼叫，如果电梯在所对应的楼层这时电梯 马上开门；如电梯不在外呼叫所对应的楼层则电梯会向对应的呼叫楼层运动（这 时电梯箱电机将正转或反转）；当电梯到达所对应的楼层时，电梯将延时几秒后 开，或者认为手动开门，当电梯门开好后将会延时几秒后关门，或者认为手动关 门；当有人进入电梯时，认为呼叫几楼，电梯箱将向对应的楼层运动，到点后停 车；电梯箱行车时，对应的电梯门不能开门，电梯门开门时对应的电梯箱不能行 车。 1.2 设计要求 （1）报警功能：如电梯行走了
5、一段时间但还没到达对应的呼叫楼层，报警 灯将亮起； （2）超载保护功能：如电梯人太多超载，这时电梯门将一直开着直到电梯 恢复正常； （3）检修功能：如电梯遇到故障，按下检修开关，电梯将进入检修状态； （4）记忆功能：当很多层电梯呼叫是，电梯会依次按呼叫的电梯运动，如 果顺向则执行； （5）运行时候特别功能：当电梯在 3 楼时，如电梯 1 楼外呼叫，这时电梯 外 2 楼向上呼叫，这时电梯在 2 楼不停车。 2 设计思路 21 设计背景 电梯是社会不可缺少的一种电器，发展非常快，在生活中提供了很大的方便 性。电梯包括外呼叫、内呼叫、先后顺序、检修、报警等一系列过程。电梯的控 制方案有许多种，如单片
6、机、DPS、工业 PC 机、机械等。 目前，国内市场上的运用电梯的控制系统可大致分为两大类：机械式控制系 统和单片机式控制系统。 随 PLC 元件性能的提高，PLC 的可靠性也相应的提高。一般平均无故障可 达几万小时以上，某些厂家甚至宣布，不再标明可靠性这一指标，因为这对 PLC 来说以毫无意义。经过人们大量的实践，PLC 中发生的故障大多来于 PLC 外部 开关、传感器、执行器引起的，而不是 PLC 本身。 如果利用 PLC 作为电梯的控制系统，可以避免以上两个缺陷。PLC 自身具 有完善功能，模块化的结构，开发容易、操作方便、性能稳定、可靠性高和性价 比高，且不需要印刷电路板，只需把调试好的程序输入到 PLC 中，就可以直接 安装到电梯上使用，在一定程度上节省了时间和人力。现代的社会是一个讲节能 讲效率的社会。谁的产品更节能、工作效率更高，那么这个产品就更有生命力， 更有发展前途。 单片机控制缺点为：(1)系统硬件设计相对比较复杂，运用该方案，该系统 硬件设
