1、 目录 前言 1 1 绪论 2 1.1 汽车起重机概述 2 1.2 国外汽车起重机发展概况及发展趋势 . 2 1.2.1 国外汽车起重机发展概况 2 1.2.2 国外汽车起重机发展趋势 4 1.3 国内汽车起重机的发展概况和发展趋势 . 4 1.3.1 国内汽车起重机的发展概况 4 1.3.2 国内汽车起重机发展趋势 6 1.4 汽车起重机上液压系统的特点 7 1.5 汽车起重机液压系统的运用现状和发展趋势 8 1.6 课题意义和主要研究任务 . 8 2 QY25K 汽车起重机工况分析 9 2.1 QY25K 汽车起重机简介 9 2.2 QY25K 汽车起重机液压系统组成及特点 .10 2.2
2、.1 下车液压系统 .10 2.2.2 上车液压系统 . 11 2.3 QY25K 汽车起重机的各组合、分配及控制 .12 2.4 QY25K 汽车起重机的整机技术参数13 2.5 QY25K 汽车起重机的工作等级 14 2.6 典型工况分析及对系统要求 .15 2.6.1 伸缩机构的作业情况15 2.6.2 副臂的作业情况 15 2.6.3 三个以上机构的组合作业情况16 2.6.4 典型工况的确定 16 2.6.5 系统要求 .17 2.7 QY25K 汽车起重机主机的工况分析 18 2.7.1 运动分析 .18 2.7.2 动力分析 .19 2.7.3 液压马达的负载 20 3 QY25
3、K 汽车起重机液压系统设计 21 3.1 QY25K 汽车起重机液压系统额定压力的确定 .21 3.2 QY25K 汽车起重机液压系统的基本回路设计 .22 3.2.1 起升机构回路的设计.22 3.2.2 变幅、伸缩机构回路的设计 .23 3.2.3 回转机构回路的设计.24 3.2.4 支腿机构回路的设计.25 3.3 液压系统的控制分析 27 3.3.1 负荷传感 .27 3.3.2 恒功率控制28 3.3 QY25K 汽车起重机液压系统原理图 28 4 QY25K 汽车起重机液压系统参数的计算 .29 4.1 变幅机构.29 4.1.1 变幅液压缸的受力分析 .30 4.1.2 变幅机
4、构铰点三角形.31 4.1.3 变幅液压缸的推力计算 .33 4.1.4 变幅液压缸性能参数的确定 .34 4.2 支腿机构38 4.2.1 按三点支撑的压力计算 .38 4.2.2 支腿液压缸作用力的确定 38 4.2.3 液压缸尺寸的确定 38 4.2.4 液压缸伸缩速度及流量的计算40 5 液压系统元件选型 .42 5.1 液压马达和液压泵的选择计算 .42 5.1.1 主、副卷扬马达和泵的选择 .42 5.1.2 回转回路、支腿回路马达和回转泵的选择 .43 5.1.3 伸缩变幅回路泵的选择 .45 5.2 液压阀的选择 .45 5.3 液压辅助元件选择.47 5.3.1 油路的选择
5、47 5.3.2 油箱选择 .49 5.3.3 滤油器的选择 51 5.3.4 液压传动的工作介质（液压油）的选择.51 5.4 QY25K 汽车起重机主要元件明细表 .51 6 系统各回路性能计算 .52 6.1 系统各回路功率计算 .52 6.1.1 管路系统容积效率及压力效率计算 52 6.1.2 压力损失 .52 6.1.3 管路系统总效率 . 错误错误!未定义书签。未定义书签。 6.2 系统各回路性能的验算 错误错误!未定义书签。未定义书签。 6.2.1 起升回路 错误错误!未定义书签。未定义书签。 6.2.2 回转回路 52 6.2.3 伸缩回路 . 错误错误!未定义书签。未定义书
6、签。 6.2.4 变幅回路 53 7 QY25K 汽车起重机的技术和经济性分析 .54 8 结 论55 致 谢 .56 参考文献57 附录 A 错误错误!未定义书签。未定义书签。 附录 B . 错误错误!未定义书签。未定义书签。 1 前言 工程起重机是各种工程建筑广泛应用的重要起重设备,是用来对物料进行起重、运输、 装卸或安装等作业的机械设备，在工业和民用建筑中作为主要施工机械而得到广泛运用。 它对减轻劳动强度、节省人力，降低建设成本，提高施工质量，加快建设速度，实现工程 施工机械化起着十分重要的作用。 相对于其他起重机，汽车起重机不仅具有移动方便，操作灵活，易于实现不同位置的 吊装等优点，而且对其进行驱动和控制的液压系统易于实现改进设计。随着液压传动技术 的不断发展，汽车起重机已经成为各起重机生产厂家主要发展对象。 随着中国社会的发展，社会生活中对起重机的需求越来越大，所以起重机的研发越来 越紧迫，由于汽车式起重机转场灵活，从而方便快捷，所以进几年我国的汽车式起重机发 展很快。但是，与国外汽车式起重机相比，国外汽车式起重机技术得到了飞速发展，为了 降低整机成本，提高性能，整机质量越来
