1、 1 课程设计课程设计 锁粱自动成型机床切削机构设计锁粱自动成型机床切削机构设计 课程名称：课程名称： 机械原理机械原理 学学 院：院：机械工程学院机械工程学院 专专 业：业： 2 锁粱自动成型机床切削机构设计锁粱自动成型机床切削机构设计 目录目录 一、 设计任务书3 二、 原动机的选择4 三、 课程设计说明5 3.1 功能原理分析5 3.2 绘制功能逻辑图6 3.3 用形态学矩阵法创建机械系统运动方案6 3.4 传动机构的选择与比较7 3.5 送料机构的选择与比较9 3.6 夹紧机构的选择与比较10 3.7 进给机构的选择与比较11 3.8 运动方案简图12 四、运动方案工作原理的说明与选择
2、13 4.1 工作原理说明13 4.1 方案的比较与选择13 五、运动循环图14 5.1 送料机构的尺寸设计14 5.2 夹紧机构凸轮参数设计14 5.3 进给机构凸轮参数设计16 5.4 绘制运动循环图19 六、PRO/E 对六杆送料机构运动分析19 七、参考资料及文献31 3 第一部分第一部分 锁梁自动成型机床切削机构设计任务书锁梁自动成型机床切削机构设计任务书 题号题号 A1 一、本次课程设计要求设计出具有下列功能一、本次课程设计要求设计出具有下列功能 的机构的机构 锁梁自动成型机床加工锁梁（即挂锁上用于插入门扣的钩状零件）的工序为：将盘 圆钢条校直、切槽、车圆头、切断和搬弯成型。本机构
3、为该机床的搬弯成型工艺部分， 由送料机构、夹紧机构和切削进给机构组合而成。切削加工原理如下图：送料夹持器 1 将工件 7 送到切削加工工位。弹簧夹头的锥套 6 移动，使夹紧爪 5 将工件 7 夹紧，送料 夹持器 1 即返回。圆锥凸轮 2 移动，使与切槽刀杆和切断刀杆相联的摆杆 3 摆动，开始 进刀，由于刀盘 4 的旋转运动，是工件被出圆槽、圆头和最后切断。圆锥凸轮 2 返回， 摆动刀杆退刀，弹簧夹头松开工件，待送料夹持器 1 第二次送进时，将已切削成型的工 件推出工位。 工 件 展 开 长 度 L D2 D1 675 43 2 1 一、 机构设计的有关数据 1生产率 10 件/分 2机电输入转
4、速：n1=700 转/分 3工件尺寸： L=250 D1= 10 D2= 7 二、 课程设计项目内容： 4 1 目标分析：根据设计任务书中规定的设计任务，进行功能分析，做出工艺动 作的分解，明确各个工艺动作的工作原理。 2 创新构思： 对完成各工艺动作和工作性能的执行机构的运动方案进行全面构 思。对各可行方案进行运动规律设计、机构型式设计和协调设计。 3 方案拟定：拟定总体方案，进行执行系统、传动系统、原动机的选择和基本 参数设计。 4 方案评价：对各行方案进行运动分析、力分析及有关计算、以进行功能、性 能评价和技术、经济评价。 5 方案决策：在方案评价的基础上进行方案决策，在可行方案。确认其
5、总体设 计方案，绘制系统运动简图、编写总体方案设计计算机说明书。 三、 课程设计要求： 1 按工艺动作设计多个组合机构的总体方案， 根据评标的运动特性、 传力特性、 工作可靠性、结构紧凑性和制造经济性等进行分析比较，最后确定一、二个 较好的方案，拟定出运动方案示意图。 2 分解工艺动作，根据生产率绘制送料机构、定位机构和进刀机构的运动循环 图。 （4 号图） 3 根据生产率和电机转速，设计传动系统。 4 用图解法对送料机构、定位机构和进刀机构进行运动设计，绘制组合机构的 运动简图。 （4 号图） 5 用计算机辅助设计对送料机构进行运动分析： （1） 编制计算流程框图。 （2） 根据计算流程框图编制主程序，上机计算及打印结构 6 用计算
