1、 题目:题目: 千斤顶液压缸加工机床电气控制千斤顶液压缸加工机床电气控制 1.千斤顶液压缸加工机床电气控制设计要求.3 1.1 机床概况.3 1.2 控制要求.4 1.3 液压缸结构.5 2.千斤顶液压缸加工机床设计分析.5 2.1 机床结构及工作原理.5 2.2 机床液压系统工作原理.6 3 千斤顶液压缸加工机床 PLC 控制系统硬件设计分析.7 3.1 确定 PLC 所需 I/O 点数.7 3.2 PLC 型号的选择.7 3.3 PLC 的 I/O 分配及外部接线图.7 3.4 PLC 的梯形图.8 3.5 PLC 的助记符.9 4.总结与心得体会.11 参考文献.13 1 摘摘 要要 本
2、设计主要利用欧姆龙系统完成。主要介绍了千斤顶液压缸加工机床电气控制的 PLC的特点、PLC的功能、发展趋势、PLC控制千斤顶液压缸加工机床电气控制的软、硬 件设计。在示意图、接线图、液压的控制梯形图、指令表、和程序流程图的基础之上 提出了PLC的编程方法。 可编程控制系统(Programmable Logic Controller)是一种专门为在工业环境下 应用而设计的数字运算操作电子系统。它采用一种可编程的存储器,通过数字式或模 拟式的输入输出来控制各种类型的机械设备或生产过程。由于它可通过软件来改变控 制过程,而且具有体积小、组装维护方便、编程简单、可靠性高、抗干扰能力强等特 点,已广泛应
3、用于工业自动化控制控制的各个领域,大大推进了机电一体化的进程。 千斤顶液压缸加工机床是工业生产不可缺少的加工工具,方便自动化的加工更是现在 的潮流,过去的加工机床都是通过继电器接触器控制系统进行操作的,可靠性、安 全性差,并且需要大量人力物力。而采用 PLC 组成的控制系统可以很好地解决上述问 题,取代过去由于大量使用继电器带来的种种缺点,改善并提高了控制性能,提高了 生产效率,降低了生产成本,使加工机床运行更加安全、方便、可靠。 2 -调速阀 10、13、14、15-单向阀 3、6、9、11-电磁换向阀 4、7、12-液压缸 图 2-2 加工机床液压系统 3 3千斤顶液压缸加工机床千斤顶液压
4、缸加工机床 PLCPLC 控制系统硬件设计分析控制系统硬件设计分析 3.1 3.1 确定确定 PLCPLC 所需所需 I/OI/O 点数点数 根据上述工作原理及控制要求,PLC 所需要的输入端包括一个启动输入 SB0,一个 紧急停止输入 SB1,限位行程开关 SQ1、SQ2、SQ3、SQ4、SQ5、SQ6,一个压力继电器 输入开关 SP,一共需要 9 个输入端即可;PLC 所需要的输出端有电磁换向阀 YV1、YV2、 YV3、YV4、YV5、YV6、YV7 共 7 个电磁线圈,液压泵开关电磁线圈 KM1,共需要 8 个输 出端。本系统不需要模拟量变换及存储,只需要 17 个开关量控制,因此估算用户程序 存储器容量:存储器字数开关量 I/O 总数10=170。所以要选用输入点个数9、输 出点个数8、用户程序存储器容量170 的 PLC。 3.2 PLC3.2 PLC 型号的选择型号的选择 根据以上分析,要选择输入点个数9,输出点个数8,存储器字数170 的 PLC。 选择的型号为欧姆龙公司 30 点的 CPMIA,多出 I/O 点作为备用点。该可编程控制器的 主机有 18 个输入点 (0000000011,0010000105) 、 12 个输出点 (0100001007,