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    PID课程设计--积分、微分、比例运算电路

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    PID课程设计--积分、微分、比例运算电路

    1、模拟电路课程设计报告 设计课题:积分、微分、比例运算电路 专业班级: 电信(本) 学生姓名:XXX 学 号: 指导教师: 设计时间: 2009.1.13 积分、微分、比例运算电路 一、设计任务与要求 1设计一个可以同时实现积分、微分和比例功能的运算电路。 ; 2用开关控制也可单独实现积分、微分或比例功能; 3用桥式整流电容滤波集成稳压块电路设计电路所需的正负直流电源( 12V) 。 二、方案设计与论证 要能实现积分、微分和比例功能,必须要有比例、积分和微分三个单独的实 现电路组成。 方案一 原理图: 方案二 原理图: 选择方案二的理由:方案一电路过于繁杂,器件用量多,花费大, 焊接量多, 而方

    2、案二电路克服了上述缺点,故选用方案二。 三、单元电路设计与参数计算 1、桥式整流电容滤波集成稳压块正负直流电源电路 用桥式整流电容滤波集成稳压块电路设计电路所需的正负直流电源( 12V) (1)原理:直流源的制作由四部分组成:电源变压器,整流电路,滤波电 路及 稳压电路。变压器部分通过变压器降压使得进入整流的电压减小;整流道 路部分利用二极管的单向导电性实现交流电压到直流电压的转变, 即将正 弦波电压转换为单一 方向的脉冲电压;滤波部分采用大电容,利用电容的充放电作用使输出电 压趋于平滑; 稳压通过稳压管的稳压作用使输出直流电压基本不受电网电 压波动和负载电阻变化的影响。 其流程图为: (2)

    3、参数设计: 直流电源: 1)由于要产生12V 的电压,所以在选择变压器时变压后副边电压 u2 应大 于 24V,由现有的器材可选变压后副边电压 u2 为 30V 的变压器。 2)整流输出电压的平均值:。 3)设变压器副边线圈的输出电压为 ,在 vi 的正半周,vL = v2 ,所以。 4)在选择整流二极管时,主要考虑两个参数,即最大整流电流和反向击穿 电压。每 个二极 管的平 均电 流为 且 。 5)滤波电路需采用大电容来实现充放电,故选 C1=C2=3300UF,C3 与 C4 用于 消除自激振荡, 选小电容 0.1UF,C5 与 C6 用于消除高频信号带来的 噪音,令 C5=C6=220U

    4、F。负载选 0.5K 的电阻。 2、积分、微分和比例运算电路 (1)比例运算电路 根据“虚地” ,有: uN=uP=0 根据“虚断” ,有: iP=iN=0 iR=iF=0 (uI-uN)/R=(uN-uO)/Rf uO=-RfuI/R uo=-50uI (R= R=2k, Rf=100k) 2.积分运算电路: 根据“虚地” ,有: uN=uP=0 ic=iR=uI/R uO=-uC uO=-1/CiCdt=-1/RCuIdt uO=-1/RC t1 t2uIdt+uO(t1) uO=-1/RCu1(t2-t1)+uO(t1) (R=2k, Rf=1k, R=2k, C=0.22uF) 微分运

    5、算电路: 根据“虚地”和“虚断” ,有: uN=uP=0 uC=uI iR=iC=CduI/dt uO=-iRR=-RCduI/dt(R=100k,R1=2k,R=2k, C=0.22uF,C=0.1uF) 四、总原理图及元器件清单 1总原理图 (1) (2)比例、积分和微分运算电路: 2元件清单 (1)直流电源 元 件 序 号 型号 主要参数 数量 备注 C 3300Uf ( 2个 ) 0.47Uf (2个) 220Uf(2 个) 1Uf(2 个) 8 二极管 4007 6 78xx 7812 1 79xx 7912 1 变压器 30V 1 R 1K 4 发 光 二 极管 2 两红 (2)比

    6、例、积分和微分运算电路 元件序 号 型号 主要参数 数量 备注 R1 100K 1 R2 2K 2 R3 1K 2 C1 0.1uF 1 C2 0.22uF 2 放大集 成块 uA741 1 稳压二 极管 2 五、安装与调试 1、安装 按照总原理图将元器件正确安装在电路板上,焊接时应注意布局要合理,分清 7812、7819 和三极管的管脚,注意不要虚焊。 2、调试过程 桥式整流电容滤波集成稳压块正负直流电源电路的调试过程: 电源电路由于元件少,线路简单,所以应力求保证连线正确。三端稳压器要 检查三个脚不能接错。7812 系列和 7912 1,2 脚连线刚好相反,切忌弄错。滤波 电解电容一定要分清正负极性,否则会产生爆炸。一般是正端接高电位,负端接 低电位。 接通电源后,首先静态几分钟,如无异常,无怪味,方可进入测试。否则应 断开电源,排除故障。 电路无故障,测量相应点波形,一般


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