1、PLC 课程设计课程设计 双电机循环控制双电机循环控制 学学 校校： 院院 系系：物理与电气工程学院 专业班级专业班级 姓名学号姓名学号： 指导教师指导教师： 实验实验日期日期：2014/01/03 双电机循环控制系统 2 摘要 使用 PLC 可编程控制器实现对三相异步电机的驱动， 可使可靠性 高，同时，由于实现了模块化结构，是系统结构十分灵活，而且编程 语言简短易学，便于掌握，可以进行在线修改，柔性好，体积小，维 修方便。本设计是利用 PLC 做两台异步电机循环的控制核心，用按钮 开关的通断来实现对两台电机的启停，使两台电机依次循环，当第一 台电机启动时，第二台电机停止，经过一定的时间，第一
2、台电机停止， 第二台电机启动，依次循环。直到启动总停止开关，两台电机均停止。 充分发挥 PLC 的功能，最大限度地满足被控对象的控制要求，是设计 PLC 控制系统的首要前提，这也是设计最重要的一条原则。 关键词：欧姆龙 PLC，三相异步电机，循环控制 双电机循环控制系统 3 目录 摘要 . 2 目录 . 3 一、引言 . 4 1.1 设计背景 4 1.11 三相异步电机的工作原理 . 4 1.12 PLC 简介 5 1.2 设计要求 7 二、方案论证 . 8 2.1 方案的选择 8 2.2 方案的论证与分析 . 8 三、硬件电路设计 . 9 3.1 电气主回路图 9 3.2 控制回路图 . 1
3、0 3.3 工作原理 . 10 3.4 PLC 外接线图 . 11 四、软件设计 11 4.1 I/O 地址分配表 . 11 4.2 梯形图. 12 4.3 指令表. 12 五、总结 14 六、参考文献 14 双电机循环控制系统 4 一、引言 1.1 设计背景 1.11 三相异步电机的工作原理 实现电能与机械能相互转换的电工设备总称为电机。电机是利用 电磁感应原理实现电能与机械能的相互转换。把机械能转换成电能的 设备称为发电机，而把电能转换成机械能的设备叫做电动机。 在生 产上主要用的是交流电动机，特别三相异步电动机，因为它具有结构 简单、坚固耐用、运行可靠、价格低廉、维护方便等优点。它被广泛
4、 地用来驱动各种金属切削机床、起重机、锻压机、传送带、铸造机械、 功率不大的通风机及水泵等。 如下图左所示，三相异步电机是靠同时接入 380V 三相交流电源 (相位差 120 度)供电的一类电动机，由于三相异步电机的转子与定子 旋转磁场以相同的方向、不同的转速成旋转，存在转差率，所以叫三 相异步电机。 三相异步电机转子线圈中的感应电流是由于转子导体 与磁场有相对运动而产生的。 三相异步电机的转子转速不会与旋转磁 场同步，更不会超过旋转磁场的速度。如果三相异步电机转子的转速 与旋转磁场的转速成大小相等，那么，磁场与转子之间就没有相对运 动，导体不能切割磁力线，因此转子线圈中也就不会产生感应电势和
5、 电流， 三相异步电机转子导体在磁场中也就不会受到电磁力的作用而 使转子转动。 因而三相异步电机的转子旋转速度不可能与旋转磁场相 同，总是小于旋转磁场的同步转速。但在特殊运行方式下（如发电制 动） ，三相异步电机转子转速可以大于同步转速。 双电机循环控制系统 5 如上图右所示，当三相异步电机接入三相交流电源(各相差 120 度电 角度)时，三相定子绕组流过三相对称电流产生的三相磁动势（定子 旋转磁动势）并产生旋转磁场，该磁场以同步转速 n0 沿定子和转子 内圆空间作顺时针方向旋转。 该旋转磁场与转子导体有相对切割运 动,根据电磁感应原理,转子导体(转子绕组是闭合通路)产生感应电动 势并产生感应
6、电流（感应电动势的方向用右手定则判定） 。 根据电磁 力定律，在感应电动势的作用下，转子导体中将产生与感应电动势方 向基本一致的感生电流。载流的转子导体在定子产生的磁场磁场中受 到电磁力作用(力的方向用左手定则判定)，电磁力对电机转子轴形成 电磁转矩，驱动电机转子沿着旋转磁场方向旋转，当电动机轴上带机 械负载时，便向外输出机械能。由于没有短路环部分的磁通比有短路 环部分的磁通领先，电机转动方向与旋转磁场方向相同。 1.12 PLC 简介 早 期 的 可 编 程 控 制 器 称 作 可 编 程 逻 辑 控 制 器 (Programmable Logic Controller,PLC)，它主要用来代替继电器实现逻 辑控制。随着技术的发展，这种采用微型计算机技术的工业控制装置 的功能已经大大超过了逻辑控制的范围，因此，今天这种装置称作可 编程控制器， 简称 PC。 但是为了避免与个人计算机(Personal Computer) 的简称混淆，所以将可编程序控制器简称 PLC,plc 自 1966 年美国数 据设备公司
