1、 PLC 设计与调试 课程名称 电气控制与 PLC 应用技术 设计题目 传送带组态控制系统设计 专业班级 姓 名 学 号 指导教师 起止时间 2013.6.8-2013.6.21 2 PLC 应用技术应用技术 课程设计任务书课程设计任务书 课程设计题目:课程设计题目: 基于基于 PLC 控制控制的传送带的传送带组态组态控制系统设计控制系统设计 一、一、课程设计目的课程设计目的 本课程设计的目的在于培养学生运用已学的 PLC 控制技术的基础知识和基 本理论,加以综合运用,进行 PLC 控制系统设计的初等训练,掌握运用 PLC 进 行系统控制设计的原则、设计内容和设计步骤,为从事 PLC 相关的毕
2、业设计或 今后的工作需要打下良好的基础。 二、二、课程设计内容(包括技术指标)课程设计内容(包括技术指标) 本课程设计为四条传送带的传送控制系统的设计, 分别用四台电动机带动四 条传送带的机械传动,切换四台电动机的正反运行同时对运行状况进行组态监 视。 1、双向控制模块双向控制模块 通过方向开关选择电动机的状态,方向开关可选择电动机的状态分为两种: 正转控制和反转控制。 控制功能: 1)正转控制 当 “方向开关” 未被按下时, 四台电动机处于正转状态, 且方向指示灯不亮。 2)正转控制 当“方向开关”被按下时,四台电动机处于反转状态,且方向指示灯被点亮。 2、启动及停止控制模块、启动及停止控制
3、模块 通过转换开关选择传送带启动方式,转换开关可选择启动方式分为两种:单 独控制和自动控制。启动时先起动最末一条皮带机,经过 5 秒延时,再依次起动 其它皮带机到最前一条后 5 秒 Y0 得电货物开始装填货物。停止时系统首先停止 Y0 货物装填,然后从 1#皮带开始每延时 5 秒后停止皮带机转动直到最后一条皮 带机。 单独与自动控制连锁,任何一个单独按钮“ON” ,自动控制不能建立,反之, 如果自动控制已建立,单独按钮的动作对自动操作没有任何影响。 控制功能: 1)单独控制 当“转换开关”按钮置“单独”位置时,方可对单机进行单独控制。 电机的单独控制有启动次序控制,控制次序可以为 4321 或
4、电机单独 运行。 2)自动控制 当处于自动控制模式时,按下启动按钮后,电机将自动按 4321 次序 启动,电机启动时间间隔为 5s。 3、超重检测超重检测模块模块 通过采用称重传感器,将被测量的重量转换为一定线性关系的电信号。电信 号经过前置放大器后传输给 A/D 转换器。转换后的信号由可编程控制器的 CPU 进行运算处理。并与设定值比较,当超过设定值时,则报警。 3 4、故障紧急处理模块、故障紧急处理模块 我们将故障分为四级故障。分别是一级故障、二级故障、三级故障、四级 故障。当某条皮带机发生故障时,该皮带机及其前面的皮带机立即停止且 Y0 也 立即停止装填货物,而该皮带机以后的皮带机待运完
5、后才停止。 1)当出现紧急状况时,人为按下急停开关,电机紧急停车及出料口停止出 料。 2)当传感器或组态监测到电机在不正常运行状况下停车时,系统将声、光 同时报警,通知工作人员进行故障处理。 3)不论单独控制还是自动控制,急停开关均起作用。 5) 如当 2#皮带出现故障时,Y0 和 1#皮带自动停止,3#皮带和 4#皮带可以 保持运行,当故障解除时,先判断电机运行状态,若在自动启动状态下,复位, 电动机依顺序进行启动,若在单独启动状态下,复位后,再按相应“启动”按钮, 进行电机启动。 5、组态监控模块、组态监控模块 通过组态与 PLC 的联机完成对电机运行状态监视及显示,该监视模块将大 大提高
6、控制系统的自动化程度,减少现场监视人员。该模块的显示将通过四组红 绿指示灯显示四组电机的正反运行及停止状况。 6、重量统计模块重量统计模块 通过对物料流量的速度的进行设定,保证单位时间内流过物料口的流量固 定,通过对系统运行时间进行统计,当电动机出现故障时,物料口物料停止,系 统统计时间停止, 故障恢复时, 统计时间又继续恢复原来统计点, 继续进行统计。 最终利用计算机进行计算通过传送带的总物料流量。 三、三、课程设计原则课程设计原则 1、尽可能地满足被控对象的控制要求; 2、在满足控制的前提下,力求使控制系统简单、经济; 3、保证控制系统安全可靠; 4、考虑到被控对象的改进,在选择 PLC 的 I/O 数量时,应适当留有余量; 四、四、课程设计步骤课程设计步骤 1、对控制系统任务和要求作深入的调查研究,明确控制任务: 2、选择和确定用户 I/O 设备: 根据传统控制线路,确定出 PLC