1、 包装生产线的 PLC 控制 系 别: 机械系 班 级: 机电设备 1002 姓 名: 学 号: 指导老师: 摘要 可编程序控制器（PLC）主要以计算机的微处理器为基础， 综合计 算机的应用技术、 通讯技术以及自动控制技术而发展起来的一种通用 控制器。虽然 PLC 由较为复杂的微处理器组成，但是在实际应用过程 中，完全不必了解微处理器的内部结构。最初，PLC 还仅是作为继电 器接触器控制系统的替代品， 而自从进入电气控制系统领域后， 凸显 了其独有的优越性，以其自身强大的抗干扰能力、自诊断功能等，提 高了电气控制系统的可靠性， 基本解决了普通继电器及接触器中常见 的故障问题，经过调试后可长期安
2、全可靠地运行 关键词关键词 可编程控制器 自动装箱控制系统 传送带控制 I 目 录 1 PLC 控制系统设计概述 2 1.1 PLC 控制系统设计要求 . 2 2 设备基本情况介绍 3 2.1 机械结构及运动情况 . 4 3 输入输出端子及 PLC 机型选择 . 4 3.1 输入输出点数 . 5 3.2 PLC 机型选择 . 5 4 程序设计 5 4.1 工艺流程图 . 6 4.2 梯形图设计 . 8 4.3 梯形图运行情况分析 . 9 4.4 PLC 接线电路图 . 9 结 论. 10 参考文献. 11 2 1、PLC 控制系统设计概述 （1） 、 最大限度地满足被控对象的控制要求 充分发挥
3、 PLC 的功能， 最大限度地满足被控对象的控制要求，是 设计 PLC 控制系统的首要前提，这也是设计中最重要的一条原则。这 就要求设计人员在设计前就要深入现场进行调查研究， 收集控制现场 的资料，收集相关先进的国内、国外资料。同时要注意和现场的工程 管理人员、工程技术人员、现场操作人员紧密配合，拟定控制方案， 共同解决设计中的重点问题和疑难问题。 （2） 、 保证 PLC 控制系统安全可靠 保证 PLC 控制系统能够长期安全、可靠、稳定运行，是设计控制 系统的重要原则。这就要求设计者在系统设计、元器件选择、软件编 程上要全面考虑，以确保控制系统安全可靠。 （3） 、 力求简单、经济、使用及维
4、修方便 一个新的控制工程固然能提高产品的质量和数量，带来巨大的经 济效益和社会效益，但新工程的投入、技术的培训、设备的维护也将 导致运行资金的增加。因此，在满足控制要求的前提下，一方面要注 意不断地扩大工程的效益，另一方面也要注意不断地降低工程的成 本。这就要求设计者不仅应该使控制系统简单、经济，而且要使控制 系统的使用和维护方便、成本低，不宜盲目追求自动化和高指标。 3 2、设备基本情况介绍 包装生产线示意图和控制时序图如图所示， 包装物品是放在传送 带 1 上，由于放置的时间是任意的，所以有些包装离得很远，而有的 包装靠在一起。 传送带 1 的电动机转动一圈， 旋转编码器 E6A 发出一
5、个脉冲，根据一个包装所能产生的脉冲数，并对这些脉冲进行计数， 这样不管包装密集还是分开的，都能精确地求得包装的个数。当光电 检测器(SPl)接通，且旋转编码器 E6A 发出 4 个脉冲，即有一个包装传 送到传送带 2。当有 4 个包装物品传送到传送带 2 时，电动机 M1 正 转驱动挡板上升，阻止后面的包装。挡板上升到位时，碰到限位 开关 SQ3，M1 停转，挡板停止上升。电动机 M2 正转，驱动推动器 向前，将 4 个包装推出至传送带 2。当推动器到达前部位置时，前部 限位开关 SQ2 接通，M2 反转，驱动推动器后退，当推动器返回到位 时，碰到后部限位开关 SQl，M2 停转，推动器回到初
6、始位置同时 M1 反转驱动挡板下降，下降到位碰到下部限位开关 SQ4，M1 停转，挡 板回到初始位置。 4 2.1、机械结构及运动情况 包装物是放在传送带 1 上， 放置的时间是任意， 按下启动按钮后， 电动机传送带 1 传动， 机械设备动作的顺序依次为：传送满 4 个物品 时，电动机 M1 带动挡板上升，阻止后面的物品前进，包装品到传送 带 2 的前端， 由推动器向前推送， 然后返回下降， 最后回到原点位置。 3、输入输出端子及 PLC 机型选择 3.1、输入输出点数 输入信号：旋转编码器 E6A，光电检测器 SP1，启动按钮开关，推动 器后部限位开关 SQ1，推动器前部限位开关 SQ2，挡板上部限位开关 SQ3，挡板下部限位开关 SQ4. 输出信号：电动机 M1 正转升起挡板，电动机 M2 正转向前驱动推动 5 器，电动机 M1 反转降下挡板，电动机 M2 反转向后驱动推动器 表： I/O 分配表 输入设备 输 入 电 耗 编号 输出设备 输 出 点 编 号 旋转编码器 I0.0 电动机 M1 正当升起挡板 Q0.0 启动
