1、 1 目录目录 1 自动化立体仓库简介自动化立体仓库简介.2 1.1 自动化立体仓库的概述 2 1.2 自动化立体仓库的组成 2 2 立体仓库系统规划立体仓库系统规划3 2.1 设计的技术参数 . 3 2.2 仓库库存量及存储空间规划 . 3 2.2.1 仓库的库存量 3 2.2.2 托盘的最优体积数. 4 2.2.3 所需要的托盘位 4 2.2.4 货位设计数 4 2.2.5 存储空间规划 4 2.2.6 货格设计 . 4 2.2.6.1 货物单元确定 4 2.2.6.2 货格尺寸设计 5 3 堆垛机选型及出入库能力校核堆垛机选型及出入库能力校核.10 3.1 重量和载荷参数 . 10 3.
2、2 速度参数 11 3.3 堆垛机作业周期 . 12 3.4 仓库效率校核 . 13 4 输送系统输送系统设计设计.14 4.1 输送机速度参数设计 14 4.2 输送机尺寸参数设计 14 4.2.1 辊子长度 . 14 4.2.2 辊子间距 . 15 4.2.3 辊子直径 . 15 4.3 输送方式确定 . 16 5 小结与体会小结与体会.16 6 参考文献参考文献16 2 1 自动化立体仓库简介自动化立体仓库简介 1.1 自动化立体仓库的概述 立体仓库也称为自动化仓库或高架仓库，一般指采用几层、十几层乃至几十层高 的货架储存货物，并且用专门的仓储作业设备进行货物的出库或入库作业的仓库，由
3、于这类仓库能充分利用空间进行储存，故形象地称之为立体仓库。 自动化立体仓库（AS/RS/System）一般由高货架、有轨巷道堆垛机、入出库输送 机系统、自动化控制系统、计算仓库管理系统及其它周边设备组成，可对集装单元货 物自动化储取和计划管理仓库。广泛应用于生产领域和交通领域，如大型生产性企业 的采购件、成品件仓库、柔性自动化生产系统（FAS） ，交通领域的大型交通中心、配 送中心等。 1.2 自动化立体仓库的组成 自动化立体仓库是由仓库建筑物、搞成货架、巷道式堆垛机、周边设备和控制系 统等组成。 (1) 高层货架及仓库建筑 自动化立体仓库从总体结构上看，可分为整体式和分离式两种形式。整体式是
4、指仓库 建筑与高层货架互相链接，形成一个不可分开的整体。其货架结构既是存放货物的支 架，又是仓库的立柱和仓库侧壁的支撑，仓库的墙壁和屋顶都是固定在高层货架上。 分离式是指仓库建筑预告成货架是互相分离的，货架安装在仓库建筑物之内。但无论 哪种形式，高层货架都是主体结构。 (2) 巷道式堆垛机起重机及周边设备 巷道式堆垛起重机，简称堆垛机，是自动化立体仓库中的主要堆垛和搬运设备。它主 要由立柱、载货台、叉车、运行机构、卷扬机构和控制机构等所组成。到目前为止， 航道式堆垛机已经有个很大的改进。为了提高作业能力和作业效率，其运行起升、货 叉速度都有明显提高；改善了调速技术，提高了停准精度；自动控制技术
5、和保护措施 日趋完备。 3 自动化立体仓库的周边设备，主要有液压升降台、滚式输送机、台车、叉车等。这些 设备与堆垛机互相配套，互相衔接，构成一个完整的装卸搬运系统，完成物资的进出 库作业。 (3) 自动控制系统 自动控制系统是自动化立体仓库的“指挥部”和“神经中枢” 。它控制堆垛机和各种周 边设备的运行，自动完成货物的存入与拣出。自动化立体仓库中的自动控制系统主要 指检测装置、信息识别装置、控制装置、通信装置、监控调度设备、计算机管理设备 以及大屏幕显示器和图像监视等设备。 2 立体仓库系统规划立体仓库系统规划 2.1 设计的技术参数 （1） 、年吞吐量为 132 万件货物，供货率 98%、每个任务的填充数 90 件、年周转次数 12 次； （2） 、仓库每年工作 280 天；每天工作 8 个小时，其中 3 小时入库，5 小时出库； （3） 、仓库规划空间：长 120m高 20m； （4） 、包装单元外型尺寸：400mm300mm300mm，包装货物质量 15kg； （5） 、托盘尺寸：800mm1200mm150mm。 2.2 仓库库存量及存储空间规划 2.2.1 仓库的库存量 库存的货物越多，则支持特定客户的存货可得性也就越大，调整预测误差的能力 也就越强，但安全库存的水平却提高了，根据概率的大数定
