1、目录目录 一、概述一、概述 1、电机概述、电机概述 2、变频器概述、变频器概述 3、三相异步牵引电机变频调速原理及其种类、三相异步牵引电机变频调速原理及其种类 3.1 变频调速原理及其机械特性变频调速原理及其机械特性 3.2.基频以下变频调速基频以下变频调速 3.3.基频以上变频调速基频以上变频调速 二、异步电动机在两相静止坐标系下的数学模型二、异步电动机在两相静止坐标系下的数学模型 三、三、 异步电动机的仿真模型异步电动机的仿真模型 四、四、S-function 程序程序 五五、电机系统模型电机系统模型 六六、仿真过程、仿真过程及其及其结果结果 七七、总结、总结 参考文献参考文献 摘摘 要要
2、 由于变频运行下三相异步电动机调速系统具有节能的重要优点, 已在国内外工业生产和日常生活许多领域得到越来越广泛地应用。 目 前在变频调速系统中,随着电力电子技术及变频调速技术的迅速发展, 交流调速技术日新月异,新的控制策略不断涌现, 这也使得交流调速 开始全面取代直流调速。在交流调速技术中,交流变频调速以其优异 的调速性能, 高效节能和广泛的应用范围等特点而被国内外人为是最 有前途的调速方式。 关键词:变频;三相异步电动机;调速 ABSTRACT With the important merit of saving energy for the timing system of three-p
3、hase induction motor under the supply of frequency converter, it has been widely used in more and more fields. Now, with the rapid development of power electronics and frequency-conversion technology.the technology of adjusting speed of AC induction electromotor changes quickly and new control metho
4、d appears ceaselessly. DC electromotor by the AC induction electromotor is replaced by the AC induction electromotor in wide range. The AC variable frequency speed regulation is generally acknowledged by the home and abroad that it has a great future with excellent speed regulation, high efficiency
5、saving energy, extensive scope of application and other merit. Keywords: frequency converter; three-phase induction motor;change speed 一、概述一、概述 在变频调速系统中异步电机是一个非线性、强耦合、高阶次的控制对象,如 果忽略其非线性、强耦合、高阶次的条件,近似求出线性单变量动态结构,得到 的控制系统的动态性能往往不高。要设计具有优良动态性能的异步电机调速系 统,必须要深入分析异步电机的动态数学模型。 本文在分析异步电机数学模型的基础上, 利用MATLAB软件
6、中的SIMULINK对异 步电动机进行建模,通过给出异步电动机正弦脉宽调制(SPWMSinusoidal Pulse Width Modulation)变频调速系统的仿真结果来验证利用这三种方法对异 步电机进行建模的可行性。 1 电机概述电机概述 电机作为一种机电能量转换装置,在电力工业各类工矿企业,农业国防,交 通运输,日常生活各方面都占有重要地位。随着科学技术的发展和社会化大生产 的需要,三相基本的电机形式:直流电机,感应电机,同步电机在工业生产和日 常生活中获得了广泛的应用。异步电动机的转速根据负载的要求,人为的或自动 的进行调节,称为调速。但出于不同的使用目的,往往对电动机的速度提出不同 的要求, 如电动车辆, 电梯, 机床等要求有良好的速度调节性能; 调速也是风机, 水泵类负载节能运行的需要。一般笼型异步电动机的转速略低于同步转速,且在 负载变化时变化不大,是一种接近于恒速的驱动装置,其本身的调速性能不佳。 因此电动机的调速控制一直是电气专家学者致力于解决的问题。近年来,直流 调速,交流变频调速随着技术的进步,性能在不断改善。 直流电动机具有优良的调速性能