过程控制课程设计—三容水箱液位控制系统的设计

过程控制系统课程设计报告过程控制系统课程设计报告 三容水箱液位控制系统的设计三容水箱液位控制系统的设计 指导教师：指导教师： 学学 生：生： 专专 业：业： 自自 动动 化化 班班 级：级： 设计日期：设计日期： 2013.9.232013.9.232013.10.112013.10.11 目录 1 问题描述- 1 2 建立模型- 3 2.1 被控量的选择 - 3 2.2 操控量的选择 - 3 2.3 模型的选择 - 3 2.3.1 单容水箱数学模型 - 3 2.3.2 双容水箱的数学模型 - 5 2.3.3 三容水箱的数学模型 - 7 3 算法描述- 8 3.1 算法选择 - 8 3.2 控制器设计 - 8 3.2.2 单回路反馈调节 - 9 3.2.3 PID 调节器 -11 3.2.3.1 PID 调节器参数初值 -11 3.2.3.2 PI 调节器 - 12 3.2.3.3 PID 调节器 - 14 3.2.4 串级反馈调节 - 16 4 参考文献- 20 三容水箱液位控制系统的设计 1 1 1 问题描述问题描述 饮料工业是改革开放以后发展起来的新兴行业，1982 年列为国家计划管理 产品，当年全国饮料总产量 40 万吨。三十多年来，我国饮料工业从小到大，已 出具规模， 成为有一定基础， 并能较好地适应市场需要的食品工业重点行业之一。 饮料工业的快速发展，对国民经济建