1、 - 1 - 工程技术学院 课程设计 题 目： 铁板输送机设计 专 业： 农业机械化及其自动化 年 级： 学 号： 姓 名： 指导教师： 日 期： 2011 年 12 月 26 日 - 2 - 目录 一、课程设计任务书 3 1.1 设计题目 3 1.2 设计任务 4 二、设计说明书 4 2.1 机械系统运动原理 4 2.2 工作要求及工艺动作流程图 4 2.3 传动机构设计 4 三、参考文献 11 四、结束语 11 五、附件 12 - 3 - 、课程设计任务书 1、设计题目：铁板输送机设计 1 原始数据和设计要求 每次输送铁板长度为 1900mm、2000mm 或 2200mm(设计时任选一种
2、)； 剪断工艺所需时间约为铁板输送周期的 1/15要求铁板停歇时间不超过剪断工艺时间 的 1.5 倍，以保证有较高的生产率； 输送机构运转应平稳，振动和冲击应尽量小(即要求输送机构从动件的加速度曲线连 续无突变)。 2 运动方案构思提示 执行构件的间歇送进运动可以考虑采用两个辊轮将铁板压紧， 依靠辊轮和铁板间的摩擦力将铁板从 卷料上拉出并推向前进的输送方式。棘轮机构、槽轮机构和不完全齿轮机构等都有可能改造成使辊轮作 短暂停歇的机构，它们具有结构简单、制造方便、运动可靠等优点，但在动力性能和动停比等方面不能 满足设计要求，所以应该采用组合机构。 3 参考传动方案 2、设计任务 根据任务给定的机械
3、总功能要求，分解成分要求，进行机构的选型和组合。拟定该机构系统的几种 运动方案，对各种运动方案进行比较后择优选择。绘制选定方案的机械系统示意图，制定运动循环图， 画出机构运动简图。对方案机构中的连杆机构、齿轮机构、凸轮机构等进行设计和运动学计算。编写设 计说明书。 设计指导教师(签字)： 二、设计说明书 1、机械系统运动原理 - 4 - （1）夹持和输送铁板，并在停歇时保持抢救无效铁板的待剪位置； （2）实现间歇送进，并能使铁板停歇时，运送铁板的构件的速度的加速度曲线仍然连续， 使整个机构 的运转比较平稳。 2、工艺动作流程图 工作流程图： 3、传动机构设计 机械系统中的传动装置是指把原动机输
4、出的机械能传递给执行机构并兼实现能量的分配、 转速的改 变和运动形式的改变等作用的中间装置。 1.该设计中传动装置应具备以下作用及性能： 把原动机输出的速度降低，以适应执行机构的需要。 可以起到变速传动。 把原动机输出的转矩变换为执行机构所需的转矩或力。 把原动机输出的等速回转运动转变为执行机构所要求的，其速度按一定的规律变化。 实现由一个或多个动力机驱动若干个速度相同或不同的执行机构。 由于机体的外形、尺寸的限制，以及为了安全和操作方便，执行机构与原动机也需要传动装置来 连接。 2.传动类型的选择 机械传动类型的选择关系到整个机械系统的运动方案设计，机器工作性能、可 靠性、尺寸、质量和成本，
5、只有通过多中方案的分析比较，才能较合理地选用传动的类型，选择时可以 根据下列依据： 工作机的性能和工况。 原动机的机械特性和调速性能。 对机械传动系统的尺寸、质量和布局，上的要求。 工作环境的限制。 经济性。 操作方式和控制方式。 3.传动机构方案拟定 方案一： 由电动机带动连杆机构绕定轴转动，到一定的时候停歇来进行剪切。 铁 板 输 送 剪 切 铁 板 铁 板 夹 持 - 5 - 图- 1 方案二： 运动方案简图如图 2 所示，2-3-4-H 组成两自由度的差动轮系，内齿轮 4 和输送滚 4 一起作为输出 构件。 除 H 作为运动输入构件外， 还可以取 2 或 3 作匀速运动输入， 另一构件 H 作连续非匀速运动输
