1、 机械原理课程设计机械原理课程设计 说明书说明书 设计题目： 牛头刨床设计 2013 年年 3 月月 8 日日 1 目录目录： 1、 课程设计任务书 2、 设计（计算）说明书 （1）画机构的运动简图 （2）机构运动分析 对位置 18 点进行速度分析和加速度分析 对位置 10 点进行速度分析和加速度分析 （3）对位置 18、10 点进行动态静力分析 3、飞轮设计 4、摆动滚子从动件盘形凸轮机构的设计 5、参考文献 6、 心 得 体 会 2 一 、 课 程 设 计 任务 书一 、 课 程 设 计 任务 书 1. 确定与分析设计对象的总体传动方案 2. 绘制两个指定位置的机构运动简图 3. 绘制从动
2、件的运动（位移、速度和加速度）线图 4. 按照指定位置进行机构的运动学和动力学分析与计算 5. 按要求进行调速计算并绘制 12 个典型（零）构件的曲线轮廓 四、本次任务要求在答辩前完成 1. 体现上述第 2第 4 项设计内容的 A1图纸 1 张 2. 体现上述第 5 项设计内容的 A2图纸 23 张 3. 不少于 10 页的设计说明书 1 份 1. 1. 工 作 原 理 及 工 艺动 作 过 程工 作 原 理 及 工 艺动 作 过 程 牛 头 刨 床是 一 种用 于 平面 切 削加 工 的 机床 。刨 床工 作 时, 如图 (1-1） 所示， 由 导 杆机 构 2-3-4-5-6 带 动 刨头
3、 6 和刨 刀 7 作 往 复 运 动 。 刨 头 右 行 时 ， 刨 刀进 行 切削 ， 称 工作 行 程， 此 时要 求 速 度 较 低并 且 均匀 ；刨 头左 行 时 ，刨 刀 不切 削 ，称空 回 行程 ， 此 时 要 求 速 度 较 高 ， 以 提高 生 产率 。 为 此刨 床 采用 有 急回 作 用 的 导 杆 机 构 。 刨 头 在 工作 行 程中 ， 受 到很 大 的切 削 阻力 ， 而 空 回 行 程 中 则 没 有 切 削阻 力 。切削阻力如图(b）所示。 3 Fr x 0.05H0.05H H (b) O2 A O4 x y s 6 s 3 X s 6 C B Y s6
4、2 3 4 5 6 7 n 2 F r Y Fr 图（图（1-1） 4 2 2 原 始 数据 及 设 计要 求原 始 数据 及 设 计要 求 设计 内容 导杆机构的运动分析 符号 n2 42O O L AO L 2 BO L 4 BC L 4 4S O L 6 S x 6 S y 单位 r/min mm 方案 I 60 350 110 540 0.25 BO L 4 0.5 BO L 4 240 50 已 知 曲 柄 每 分 钟 转 数n2， 各 构件 尺 寸 及重 心 位置 ， 且刨 头 导 路 x-x 位于 导 杆端 点 B 所 作 圆弧 高 的 平分 线 上。 要 求 作 机 构 的 运
5、 动 简 图， 并 作机 构 两 个位 置 的速 度 、加 速 度 多 边 形 以 及 刨 头 的 运 动线 图 。以 上 内 容与 后 面动 态 静力 分 析 一 起 画 在 1 号 图纸 上 。 二 、 设 计说明二 、 设 计说明 书书( (详情见详情见 A1A1 图纸图纸) ) 1 1画机构的运动简图画机构的运动简图 1、以 O4为原点定出坐标系，根据尺寸分别定出 O2点，B 点，C 点。 确定机构运动时的左右极限位置。 曲 柄位 置 图 的作 法 为： 取 1 和 8 为工 作 行程 起 点和 终 点所 对 应 的曲 柄 位置 ， 1 和 7 为 切 削 起点 和 终点 所 对应 的 曲柄 位 置，其余 2、3 12 等 ， 是 由 位置 1 起 ，顺2方 向 将曲 柄 圆作 24 等 分的 位 置（ 如 下 图 ） 。 5 取 第 1 方 案 的 第 18 位置 和 第 10 位 置 （ 如 A1 图 纸 ）。 、机构机构运动分析运动分析 （1）曲柄位置“18”速度分析，加速度分析（列矢量方程，画速度图，加 速度图） 取曲柄位置“18”进行速度分析。因构件 2和 3在 A 处的转动副相连， 故 VA2=VA3，其大小等于 W2lO2A，方向垂直于 O2 A线，指向与 2一致。 2=2n1/60 rad/s= 6.28 rad/s 6 A3=
