1、 0 一级减速器设计说明书一级减速器设计说明书 1 设计任务书设计任务书 一、工作简图一、工作简图 二、原始数据二、原始数据 减速器传递功率（P/kW） ：3.5KW 主动轴转速 n1(r/min)：600r/min 减速器传动比 i:3 箱体材料：铸铁 三、工作条件：三、工作条件： 每日工作时速 24h，连续单向运转，载荷平稳，室内工作；工作 年限 5 年；最高工作温度 60。 四、设计工作量：四、设计工作量： 减速器总装图 1 张（A1） ； 1 从动轴、从动齿轮、主动齿轮（含轴）零件图 3 张（A2） ； 设计说明书 1 份。 2 2 设计说明书设计说明书 减速机是一种动力传达机构，利用
2、齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到 所要的回转数，并得到较大转矩的机构。在目前用于传递动力与运动的机构中， 减速机的应用范围相当广泛。几乎在各式机械的传动系统中都可以见到它的踪 迹，从交通工具的船舶、汽车、机车，建筑用的重型机具，机械工业所用的加工 机具及自动化生产设备，到日常生活中常见的家电，钟表等等.其应用从大动力 的传输工作，到小负荷，精确的角度传输都可以见到减速机的应用，且在工业应 用上， 减速机具有减速及增加转矩功能。 因此广泛应用在速度与扭矩的转换设备。 减速机的作用主要有： 1）降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不 能超出减速机额定扭矩。 2）速同
3、时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。大家可以看一下 一般电机都有一个惯量数值。 计算过程及计算说明计算过程及计算说明 在减速机家族中，行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围广，精度高 等诸多优点，而被广泛应用于伺服、步进、直流等传动系统中。其作用就是在保 证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯 量比。为了更好地帮助广大用户用好行星减速机，本文针对减速机和驱动电机断 轴的原因进行了分析，并详细地介绍了如何正确安装行星减速机。 一、传动方案拟定一、传动方案拟定 第第三组：设计单级圆柱齿轮减速器和一级带传动三组：设计单级圆柱齿轮减速器和一级带传动 （1）
4、 工作条件： 使用年限 8 年， 工作为二班工作制， 载荷平稳， 环境清洁。 （2） 原始数据：滚筒圆周力 F=1000N；带速 V=2.0m/s； 2 滚筒直径 D=500mm；滚筒长度 L=500mm。 二、电动机选择二、电动机选择 1、电动机类型的选择： Y 系列三相异步电动机 2、电动机功率选择： （1）传动装置的总功率： 总=带2轴承齿轮联轴器滚筒 =0.960.9820.970.990.96 =0.85 (2)电机所需的工作功率： P工作=FV/1000总 =10002/10000.8412 =2.4KW 3、确定电动机转速： 计算滚筒工作转速： 3 n筒=601000V/D =6
5、010002.0/50 =76.43r/min 符合这一范围的同步转速有 750、1000、和 1500r/min。 根据容量和转速，由有关手册查出有三种适用的电动机型 号：因此有三种传动比方案：如指导书 P15 页第一表。综合考虑 电动机和传动装置尺寸、 重量、 价格和带传动、 减速器的传动比， 可见第 2 方案比较适合，则选 n=1000r/min 。 4、确定电动机型号 根据以上选用的电动机类型，所需的额定功率及同步转速， 选定电动机型号为 Y132S-6。 其主要性能：额定功率：3KW，满载转速 960r/min，额定转 矩 2.0。质量 63kg。 三、计算总传动比及分配各级的伟动比
6、三、计算总传动比及分配各级的伟动比 1、总传动比：i总=n电动/n筒=960/76.4=12.57 2、分配各级伟动比 （1） 取齿轮 i齿轮=6（单级减速器 i=36 合理） （2） i总=i齿轮I 带 i带=i总/i齿轮=12.57/6=2.095 四、运动参数及动力参数计算四、运动参数及动力参数计算 1、计算各轴转速（r/min） nI=n 电机=960r/min 4 nII=nI/i带=960/2.095=458.2(r/min) nIII=nII/i齿轮=458.2/6=76.4(r/min) 2、 计算各轴的功率（KW） PI=P工作=2.4KW PII=PI带=2.40.96=2.304KW PIII=PII轴承齿轮=2.168KW 五、五、轴的结构设计轴的结构设计 （1）轴上零件的定位，固定和装配 单级减速器中可将齿轮安排在箱体中央，相对两轴承对称分 布，齿轮左面由轴肩定位，右面用套筒轴向固定，联接以平键作 过渡配合固定， 两轴承分别以轴肩和大筒定位， 则采用过渡配合 固定 （2）确
