1、1 一、设计任务书一、设计任务书 1.1 传动方案示意图 图一、传动方案简图 1.2 原始数据 传送带拉力 F(N) 传送带速度 V(m/s) 滚筒直径 D(mm) 2800 1.30 250 1.3 工作条件 三班制,使用年限为 10 年,连续单向于运转,载荷平 稳,小批量生产,运输链速度允许误差为链速度的%5。 1.4 工作量 1、传动系统方案的分析; 2、电动机的选择与传动装置 二、传动系统方案的分析传动系统方案的分析 传动方案见图一,其拟定的依据是结构紧凑且宽度尺 寸较小,传动效率高,适用在恶劣环境下长期工作,虽然 F=2800N V=1.30m /s 2 3 4 所用的锥齿轮比较贵,
2、但此方案是最合理的。其减速器的 传动比为 8-15,用于输入轴于输出轴相交而传动比较大的 传动。 三、电动机的选择与传动装置运动和动力参数的计算三、电动机的选择与传动装置运动和动力参数的计算 3.1 电动机的选择 1、电动机类型选择:选择电动机的类型为三相异步电动 机,额定电压交流 380V。 2、电动机容量选择: (1)工作机所需功率 w P=FV/ 1000 F-工作机阻力 v-工作机线速度 -工作机效率可取 0.96 (2) 电动机输出功率 d P 考虑传动装置的功率损耗,电动机的输出功率为 d P= w P/ 为从电动机到工作机主动轴之间的总效 率,即 5 2 432 4 1 =0.8
3、33 1 -滚动轴承传动效率取 0.99 2 -圆锥齿 轮传动效率取 0.95 -圆柱齿轮传动效率取 0.97 -联轴 器效率取 0.99 5 -卷筒效率取 0.96 Pd =FV/1000=5kw (3)确定电动机的额定功率 ed P =0.83 3 d P=5kw 3 因载荷平稳, 电动机额定功率 ed P略大于 d P即可。 所以 可以暂定电动机的额定功率为 5.5Kw。 3、确定电动机转速 卷筒工作转速 w n=601000V/D=60X1000X1.30/3.14X250=99.4r/min 由于圆锥-圆柱齿轮减速器一般传动比为 8-15,故电 动机的转速的可选范围为 1d n 2d
4、 n=(8-15) w n =795.21491r/min。 可见同步转速为 1000r/min ,1500r/min 的电动机 都符合,这里初选同步转速为 1000r/min ,1500r/min 的 两种电动机进行比较,而转速越高总传动比越大传动装置 的结构会越大,成本越高。所以应综合考虑电动机和传动 装置的尺寸、重量、价格及总传动比。 表 2 电动机方案比较表(指导书 表 19-1) 方 案 电动机 型号 额 定 功 率 ( kw ) 电动机转速 (r/min) 电 动 机 质 量(kg) 传 动 装 置 总 传 动比 同步 满载 1 Y132M2 -6 5.5 1000 960 73
5、8.79 2 Y132S- 4 5.5 1500 1440 43 13.19 由表中数据可知,方案 1 的总传动比小,传种装置结 构尺寸小, 因此可采用方案 1, 选定电动机型号为 Y132M2-6 ed P=5.5 kw w n=99.4 r/min 选 Y132M2- 6 型电动 机 4 3.2 传动装置总传动比的计算和各级传动比的分配 1、传动装置总传动比 / mw inn=960/99.4=9.66 2、分配各级传动比 高速级为圆锥齿轮其传动比应小些约i.i2501 ,低速 级为圆柱齿轮传动其传动比可大些。所以可取 1i=2.4 2i=4 3.3 计算传动装置的运动和动力参数 1、各轴
6、的转速(各轴的标号均已在图中标出) nnm=960r/min n 1 / in=960/2.4=400r/min n n/ 2 i=400/4=100r/min IV n n=100r/min 2、各轴输入功率 1i=2.4 2i=4 n=960 r/min n=400 r/min IV n n =100r/m in 5 2 Ied PP4=4.95kw 1III PP. 2 =4.655kw 23IIIII PP=4.47kw IV P= III P. 14 .=4.38kw 3、各轴转矩 9550 I I I P T n =49.24N.m 9550 II II II P T n =111.38N.m 9550 III III III P T n =426.89N.m 9550 IV IV IV P T n =418.29N.m 将计算结