1、 电机的遥控控制电机的遥控控制 总体设计说明书总体设计说明书 1 1、引言、引言 20 世纪末，电子技术获得了飞速的发展，在其推动下，现代电子产品几乎 渗透了社会的各个领域， 有力地推动了社会生产力的发展和社会信息化程度的提 高，同时也使现代电子产品性能进一步提高，产品更新换代的节奏也越来越快。 时间对人们来说总是那么宝贵， 工作的忙碌性和繁杂性容易使人忘记当前的 时间。 忘记了要做的事情， 当事情不是很重要的时候， 这种遗忘无伤大雅。 但是， 一旦重要事情，一时的耽误可能酿成大祸。 目前，单片机正朝着高性能和多品种方向发展趋势将是进一步向着 CMOS 化、低功耗、小体积、大容量、高性能、低价
2、格和外围电路内装化等几个方面发 展。下面是单片机的主要发展趋势。 单片机应用的重要意义还在于，它从根本上改变了传统的控制系统设计思 想和设计方法。从前必须由模拟电路或数字电路实现的大部分功能，现在已能用 单片机通过软件方法来实现了。这种软件代替硬件的控制技术也称为微控制技 术，是传统控制技术的一次革命。 本次采用单片机控制电机，因为单片机没有专门的 PWM 波输出模块，所 以对精度要求较高的场合是不适用的，在这种场合常用 AVR、DSP 等一些控制 器可以做到高精度的控制；用单片机可以做到基本功能的实现，比如电机的正反 转控制，停止启动控制，加减速控制。由于单片机的计算能力有限，所以无法做 到
3、闭环控制，只能是开环控制，这样在两者的速度之间是有一定的差距，但对一 些要求不高的控制，单片机是完全可以实现功能并满足条件的。 此次设计采用红外遥控的方式来控制电机，因为红外受外界干扰较小，在 一些恶劣条件下可保证在非人自己操作的情况下完成一些动作的控制及功能的 实现。但它也有不足之处，就是在遥控控制下，如果出现按键失误，将会带来不 好的结果。 1.11.1 背景背景 本次设计以 89C51 单片机为平台，利用 C 语言编程，并充分利用单片机的优 势中断技术，设计并模拟了单片机输出 PWM 波去控制电机的设计方法。 设计名称：电机的遥控控制 提出者： 设计者： 2 1.21.2 参考资料参考资
4、料 【1】单片机原理及接口技术（第 3 版）李朝青 编著 北京航空航天大学 出版社 2008 年 5 月 【2】 C 语言编程(第三版) （美）Stephen G.Kochan 著 张小潘译 电子工 业出版社 2006 年 3 月 【3】 51 单片机 C 语言教程 郭天祥 编著 电子工业出版社 2009 年 12 月 2、总体设计、总体设计 2.1 开发与运行环境开发与运行环境 本系统是以单片机为平台，利用 Keil uVision3 开发环境，采用 C 语言编程， 基于 HOT51 增强型单片机开发板来实现的。在单片机开发板上顺利实现之后， 后期还将针对本次设计的电机控制小系统做 PCB
5、板， PCB 板的制作是利用 Protel 开发环境，画出 PCB 板，通过刻板机实现电路板的制作。 2.2 硬件功能描述硬件功能描述 2.2.1 HOT51 增强型单片机开发板增强型单片机开发板 51 单片机开发板 HOT-51 增强型开发板的标配器件为 STC89C54RC+，但它 完全可以使用于别的 51 系列芯片。开发板上资源丰富，并且可以转接 ARM。板 上芯片有：AD-DA 芯片：PCF8591T ，温度传感器：1-WIRE 协议控制芯片 DS18B20，红外接头：PC 838(配合遥控器做解码试验） ，时钟芯片：SPI 协议控 制芯片 DS1302，储存芯片：I2C 协议控制芯片
6、 AT24C02，通讯芯片：MAX232， USB 转串口芯片：PL2303HX，达林顿管：ULN2003(驱动步进电机，直流电机， 继电器，蜂鸣器） ，三态缓冲门电路：74HC245，三八译码器：74HC138，锁存 器：74HC573，稳压芯片：7805、LM1117-3.3；显示类：彩屏液晶，八位 LED 灯，八位共阴数码管，8*8 点阵，1602 液晶，12864 液晶（带汉字字库） ；其他： 精致独立按键， 4*4 矩阵键盘，双复位电路，继电器，蜂鸣器，时钟电池，标 准 JTAG 接口等。 2.2.2 AT89C51 单片机单片机 单片机诞生于 20 世纪 70 年代末，经历了 SCM、MCU、SoC 三大阶段。单 片机是嵌入式系统的独立发展之路，向 MCU 阶段发展的重要因素，就是寻求应 3 用系统在芯片上的最大化解决；因此，专用单片机的发展自然形成了 SoC 化趋 势。随着微电子技术、IC 设计、EDA 工具的发展，基于 SoC 的单片机应用系统 设计会有较大的发展。因此，对单片机的理解可以从单片微型计算
