1、摘 要 以三面铣组合机床为研究对象,通过对主要结构和运动形式的探究以及对机床 的工作过程和控制要求分析,给出了机床动作循环图、 液压元件动作表;并采用 PLC 控制系统的设计方法, 进行了软硬件设计,列出了 PLC 的 I/O 地址分配表,绘制了 PLC的I/O分配图和单循环自动工作流程图， 编写PLC控制程序的梯形图和指令表; 由组态王设计的人机界面（HMI） ，使整个控制系统的操作变得简单，方便，大大 提高了系统的自动化程度和实用性。 关键词: :可编程控制器(PLC)； 三面铣组合机床； 控制系统； 组态王； 人机界面 （HMI） ABSTRACT Taking three surfac
2、e milling combination machine tools for research object, and through the main structure and form of movement of exploration and for machine tools work process and control requirements analysis is presented, the machine operating cycle diagram, hydraulic components action list, And PLC control system
3、 design method of software and hardware design, lists the PLC I/O address allocation worksheets, painted PLC I/O assignment graph and single automatic work flowchart, write PLC control program ladder diagram and instructions list, By kingview design human-machine interface (HMI), make the whole cont
4、rol system operation simple, convenient, greatly improved the system automation degree and practicability. Keywords: programmable controller (PLC) ； three surface milling combination machine tools；control system； kingview and human-computer interface (HMI) IV 目目 录录 第 1 章 三面铣组合机床概述 1.1 组合机床概述 . 1 1.1
5、.1 组合机床发展史1 1.1.2 组合机床部件分类. .1 1.2 组合机床的特点 . 2 1.3 机床主要结构部件 . 2 1.4 机床加工工件示意图 . 2 1.5 机床工作过程 . 3 1.6 组合机床装配模型 . 3 1.7 三面铣组合机床的电气控制要求 . 3 第 2 章 PLC 控制系统硬件设计 2.1 PLC 的简介 . 4 2.2 PLC 控制系统设计的基本原则和步骤 . 6 2.2.1 PLC 控制系统设计的基本原则 6 2.2.2 PLC 控制系统设计的一般步骤 7 2.3 PLC 的选型 . 8 2.4 PLC 的 I/O 分配表 . 9 2.5 PLC 的 I/O 分
6、配图 . 9 2.6 变频调速器 . 10 2.6.1 变频器的概述. 10 2.6.2 变频器原理. 11 2.6.3 变频器的选型. 12 2.7 主电路设计图 16 第 3 章 PLC 控制系统软件设计 3.1 PLC 的编程语言与编程方法 . 17 3.1.1 PLC 的编程语言 17 3.1.2 PLC 的编程方法 18 V 3.2 PLC 编程软件概述 . 19 3.3 PLC 控制系统程序设计 . 22 3.4 程序设计 23 第 4 章 基于组态王的人机界面（HMI）设计 4.1 人机界面的概述27 4.2 人机界面（HMI）设计 28 4.3 定义设备和连接变量30 4.4 数据变量定义 30 4.5 动画连接与命令语言 31 总结与展望 35 参考文献. 36 致谢 37 附录 38 1 1 第 1 章 三面铣组合机床概述 三面铣组合机床是用来进行铣销加工的一种自动加工设备，其作用对象是 Z512W 型台式钻床主轴箱的80、90 孔端面及定位面。 1.1 组合机床概述 1.1.1 组合机床发展史 二十世纪 70 年代以来，随着可转位刀具、密齿铣刀、镗孔尺寸
