1、 xxxx 大学毕业设计（论文） 工程车辆变速器全自动换挡工程车辆变速器全自动换挡 电液控制系统设计电液控制系统设计 学院（系） ： 专业班级： 学生姓名： 指导教师： 学位论文原创性声明 本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成 果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包括任何其他个人或集体已经发表或 撰写的成果作品。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。 作者签名： 年 月 日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保障、使用学位论文的规定，同意学校保留并向有 关学位论文管理部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。
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3、换挡规律的理论分析 5 3 工程车辆自动换挡控制系统硬件设计 . 7 3.1 控制系统总体方案设计 . 7 3.2 单片机选型 . 8 3.3 电源模块设计 . 9 3.3.1 电源电路 . 9 3.3.2 复位电路 . 10 3.3.3 时钟电路 . 10 3.4 信号采集与处理模块设计 . 11 3.4.1 转速信号的采集与处理 . 11 3.4.2 油门开度信号的采集与处理 . 12 3.4.3 工作油泵压力信号的采集与处理 . 14 3.5 输出控制模块设计 . 14 3.6 挡位显示模块设计 . 15 3.7 挡位选择模块设计 . 16 3.8 自动变速控制系统可靠性研究 . 17
4、3.8.1 系统干扰的来源 . 17 3.8.2 系统干扰源带来的危害 . 18 3.8.3 硬件电路抗干扰设计 . 18 3.9 自动变速控制系统硬件原理总图设计 . 19 4 工程车辆自动换挡控制系统软件设计 . 21 4.1 工程车辆自动换挡控制系统软件总体方案设计 . 21 4.2 工程车辆自动换挡控制系统主程序设计 . 21 4.3 转速信号采集子程序设计 . 22 4.4 模拟信号采集子程序设计 . 24 4.5 模糊控制算法子程序设计 . 26 4.6 挡位输出控制子程序设计 . 26 4.7 挡位显示控制子程序设计 . 27 5 结论 . 29 致 谢 . 30 参考文献 .
5、31 I 摘 要 工程车辆作为一种特殊的非公路车辆在车辆家族中占有重要地位。工程车辆的工作环 境复杂、恶劣，作业任务多样，驾驶员需频繁换挡以满足整车的动力性要求，劳动强度较 大，且难以保证车辆行驶的经济性。因此，在工程车辆上实现自动换挡具有重要的意义， 将机器人技术应用到工程车辆中是产品更新换代的发展方向。随着车辆电子技术和自动变 速技术的发展，人们开始追求车辆更高的智能性，要求开发具有智能化特征的工程车辆自 动变速系统以适应车辆特殊的工作环境和提高工程车辆的使用性能。 本次设计在已有的自动变速器研究的基础上，采用机电一体化设计思想，结合车辆 传动系统的理论分析、 自动变速控制算法设计和控制系
6、统研究， 根据工程车辆的工作特点、 操纵方式以及控制系统的总体要求，设计开发一套工程车辆自动变速电子控制系统，着重 解决系统控制芯片选型、硬件电路的开发及软件功能的设计。 关键词：工程车辆；自动换挡；控制系统；智能化；传感器；霍尔效应 II Abstract Engineering vehicles as a special kind of off-road vehicle occupies an important position in the family of vehicles.Drivers need to frequently shift to satisfy the requirement of the vehicle power performance because complex, bad work environment, various tasks.This result in larger labor ,and the difficulty to
