1、0 （ 二二 一一 二二 年年 六六 月月 本科毕业设计说明书本科毕业设计说明书 题题 目 ：目 ： 棱管法兰自动焊机组对系统结构设计棱管法兰自动焊机组对系统结构设计 学 生 姓 名学 生 姓 名 ： 学学 院院 ： 机 械 学 院机 械 学 院 系系 别 ：别 ： 机 械 系机 械 系 专专 业 ： 机 械 设 计 制 造 及 其业 ： 机 械 设 计 制 造 及 其 自 动 化自 动 化 班班 级 ：级 ： 机 械 设 计 制 造 及 其 自 动 化机 械 设 计 制 造 及 其 自 动 化 0 80 8- - 1 1 指 导 教 师指 导 教 师 ： 摘 要摘 要 本课题针对送变电、风力
2、机、大型户外广告牌塔筒的棱管与法兰焊接工艺， 开发棱管法兰自动焊机。课题来源于企业，在自动焊接设备的设计过程中引入焊 接机器人的结构和控制方法，使得该设备兼有焊接机器人的特点，通用性和智能 型与焊接专机相比显著增强，但成本却比焊接机器人低。本次毕业设计使学生得 到一次液压系统、 控制系统和传感系统的训练。 提高学生的工程素质、 创新能力、 综合实践及应用能力。 本说明书讨论的主要是棱管法兰自动焊机组对系统结构设计， 其主要作用就 是将工件棱管拖起至主轴箱高度然后再进行组对，使工件与主轴平行，从而插入 法兰中与其组对。 本说明书将组对机构分成上下托起机构、左右调整机构、卡紧工件机构、通 过设计计
3、算，最终提出了一种可行的方案以满足设计要求。 关键词关键词：棱管法兰；自动焊机；组对机构；托辊 Abstract This topic for conversion, wind machine, large outdoor billboard tower drum the edges of tube and flange welding technology, the development of edges flange automatic welding machine. Topics from enterprise, in the design of automatic welding
4、equipment in the process of introducing the structure and welding robot control method, make this equipment has the characteristics of welding robot, versatility and intelligent compared with welding machine strengthened greatly, but cost is lower than welding robot. The graduation design make stude
5、nts get a hydraulic system, control system and sensing system training. Improve the students engineering quality, innovation ability, and the comprehensive practice and application ability. This manual is mainly discuss the edges of flange automatic welding unit to the construction and design of the
6、 system, the main function is to the edges of the tube lift to the spindle box height and then to group, to make the work and spindle parallel, and insert the flange and group in to. This manual will be divided into fluctuation of the mechanism of hold up institutions, or so adjusting mechanism, institution, through the card tight design calculation, and finally puts forward a feasible solution to meet the design requirements. Keywords： arrises flange; Automatic welding
