1、 （ 本科毕业设计说明书本科毕业设计说明书 题题 目 ：目 ： 棱 管 法 兰 自 动 焊 机 数 控 卡 控 制 系棱 管 法 兰 自 动 焊 机 数 控 卡 控 制 系 统 设 计统 设 计 学 生 姓 名学 生 姓 名 ： 学学 院院 ： 机 械 学 院： 机 械 学 院 系系 别 ： 机 械 设 计 制 造 及 其 自 动 化 系别 ： 机 械 设 计 制 造 及 其 自 动 化 系 专专 业 ： 机 械 设 计 制 造 及 其 自 动 化业 ： 机 械 设 计 制 造 及 其 自 动 化 班班 级 ：级 ： 1 指 导 教 师指 导 教 师 ： 二二 一一 二年二年 六六 月月 摘
2、要 棱管法兰自动焊机是针对送变电、风力机、大型户外广告牌塔筒的棱管与法 兰焊接工艺应用而生，主要是将棱管与法兰焊接在一起，并且达到所需要求。在 一般的工业生产中，被焊接管道一般为圆筒状，这样的焊件较容易与法兰焊接到 一起的。本次设计的内容是要将棱管与法兰进行焊接，并且达到一定的焊接要求 和焊接工艺，其主要设计内容包括结构设计和控制系统设计，结构设计主要是主 轴系统结构设计、组对系统结构设计、机械手结构设计，控制系统采用数控卡控 制系统。本次设计我主要是完成棱管法兰自动焊机数控卡控制系统设计，在综合 设计的各种要求和使用要求的基础上，选择以 GALIL 运动器为基础的控制系统。 本次设计的思路基
3、于一些基本要求： 1. 全面而准确地满足整台机器的工艺和技术要求。 2. 要求设计的结构简单、使用可靠、维护方便。 3. 传动平稳，符合国家噪声标准要求。 4. 无泄露，无污染，高效节能。 5. 所有元件和零、部件的标准化、系列化、通用化程度高。 6. 自动化程度高、造价与整机相适应。 本次设计需要确定机器人的控制方案，通过选择的电气、液压等控制元件以 及各种检测装置检测到的信息自动编写控制程序， 所设计的棱管法兰自动焊机需 要具有一定的柔性，满足不同的焊件的焊接过程。 关键词:棱管法兰自动焊机数控卡控制系统、GALIL 运动控制器、机械手、 主轴系统、组对系统、控制系统原理图 Abstrac
4、t Automation welding of edges pipe flange for Transmission and Distribution , wind , outdoor billboards edge of the tower tube , born and flange welding process application is the edge tube with a flange welded together , and to achieve the required requirements . In the general industrial productio
5、n , the welded pipe is generally cylindrical welding easier with a flange welded together . The design you want edge tube and flange welding , and welding requirements and welding , the main design elements including structural design and control system design , structural design is the main axis sy
6、stem architecture design , the group system structural design , structural design of the robot control system uses the control system of the CNC card . The design of my main is to complete the edge Pipe Flanges automatic welding machine CNC card control system design , on the basis of a variety of integrated design and operation requirements , select the GALIL movement-based control system . The design ideals based on some basic requirements : 1. Comprehensive and accurate to mee
