1、 毕 业 论 文毕 业 论 文 题 目 PWM 直流调速系统的设计 摘要 I 摘摘 要要 PWM 直流脉宽调速系统，以控制电路为核心，采用恒频脉宽调制控制方案， 由 SG3525,LM1413 以及两个脉冲变压器构成了 PWM 信号的产生与驱动。其中 SG3525 产生的脉宽调制信号作为 IGBT 的驱动信号，而第 11,14 引脚输出信号经 LM1413 放大后再驱动 IGBT，主电路中采用两个 IGBT 构成的半桥型结构，可看 成一个降压变换器和一个升压变换器电路的组合，使其实现无静差的转速闭环控 制。 实现电动机运行可逆，调速范围 D 大于 10。在电动机最低转速时，静差率 不大于 5%
2、，加人转速微分负反馈后，电动机运行动态特性接近理想情况。 关键词关键词：直流调速 脉冲宽度调制 仿真 Abstract II ABSTRACT PWM DC PWM speed control system, to control the circuit as the core, with constant frequency pulse width modulation control scheme, by SG3525, LM1413 and two pulse transformer form generation and drive the PWM signal. The SG3525
3、 generates a pulse width modulated signal as the driving signal of IGBT, and the 11,14 pin output signal by the LM1413 amplification and then drive IGBT, two IGBT half bridge type structure formed by the main circuit, can be regarded as a combination of a buck converter and a boost converter circuit
4、, which realizes no motor running reversible, adjustable speed range of D is more than 10. At the lowest speed of motor, the static error rate is less than 5%, the negative speed differential feedback, dynamic characteristics of the motor running close to the ideal case Keyword DC speed-regulating s
5、ystem；pulse Width Modulation；simulation 目录 I 目 录 摘 要 I ABSTRACT . II 第一章 绪 论 III 1.1 课题的来源 . III 1.2 直流电动机的调速方法介绍 III 1.3 选择 PWM 控制系统的理由 III 1.4 设计技术指标要求 . IV 1.5 采用转速电流双闭环的理由 V 第二章 PWM 控制直流调速系统主电路设计 . 6 2.1 功率转换电路 . 6 2.2 系统的反馈回路 . 7 2.3 主电源整流电路及继电器-控制电路及励磁电路 7 2.3.1 主电源整流电路 . 7 2.3.2 继电器-控制电路 7 2.
6、3.3 励磁电路 . 7 2.4 保护电路及给定积分环节及控制电路直流电源的设计 . 8 2.4.1 保护电路 . 8 2.4.2 定积分环节及控制电路直流电源的设计 . 9 第三章 PWM 控制直流调速系统控制电路设计 . 10 3.1 控制电路的设计 10 3.2 SG3525 的应用 . 11 3.3 SG2325 芯片的主要特点 . 11 3.4 SG2325 引脚各端子功能 . 12 3.5 SG2325 的工作原理 . 14 3.6 LM1413 的作用. 14 3.7 PID 调节器的基本原理 14 3.8 PWM 波形发生器 16 目录 II 3.9 给定单元 16 第四章 仿真与讨论 17 4.1 流程与示意图 . 17 第五章 结论与展望 19 5.1 结论 . 19 5.2 展望 . 19 致谢. 20 参考文献. 21 目录 III 第一章第一章 绪绪 论论 1.1课题的来源课题的来源 目前，在直流调速方面晶闸管-电动机调速系统已发展的很成熟，但脉冲宽度 调制（PWM)直流调速系统与之相比有着许多无可比拟的优点，因而具有相当广 阔的发展前景。P
