1、 摘 要 本论文根据中国城市小区的供水要求,设计了一套基于 PLC 的变频调速恒压供水系统, 并利用组态软件开发良好的运行管 理界面。 变频恒压供水系统由可编程控制器、 变频器、 水泵机组、 压力传感器、工控机等构成。 本系统包含三台水泵电机,它们组成变频循环运行方式。采 用变频器实现对三相水泵电机的软启动和变频调速, 运行切换采 用“先启先停”的原则。压力传感器检测当前水压信号,送入 PLC 与设定值比较后进行 PID 运算,从而控制变频器的输出电压 和频率,进而改变水泵电机的转速来改变供水量,最终保持管网 压力稳定在设定值附近。通过工控机与 PLC 的连接,采用组态软 件完成系统监控, 实
2、现了运行状态动态显示及数据、 报警的查询。 关键词:变频调速,恒压供水,PLC,组态软件 目 录 1 绪论 .1 1.1 课题的提出 .1 1.2 变频恒压供水系统的国内外研究现状 .2 1.3 本课题的主要研究内容 .4 2 系统的理论分析及控制方案确定 .5 2.1 变频恒压供水系统的理论分析 .5 2.2 变频恒压供水系统控制方案的确定 .8 3 系统的硬件设计16 3.1 系统主要设备的选型 .16 3.2 系统主电路分析及其设计 .20 3.3 系统控制电路分析及其设计 .22 4 系统的软件设计25 4.1 系统软件设计分析 .25 4.2 PLC 程序设计27 5 结束语 33
3、参考文献 48 致 谢 .49 符号说明 输出功率 P 出水流量 Q 水压 H 水泵的转速 n f 表示电源频率 p 表示电动机极对数 s 表示转差率 UP f上限频率 LOW f下限频率 s P设定压力 f P反馈压力 1 绪 论 1.1 课题的提出 水和电是人类生活、生产中不可缺少的重要物质,在节水节能已成为 时代特征的现实条件下,我们这个水资源和电能源短缺的国家,长期以来 在市政供水、高层建筑供水、工业生产循环供水等方面技术一直比较落后, 自动化程度较低,而随着我国社会经济的发展,人们生活水平的不断提高, 以及住房制度改革的不断深入,城市中各类小区建设发展十分迅速,同时 也对小区的基础设
4、施建设提出了更高的要求。小区供水系统的建设是其中 的一个重要方面,供水的可靠性、稳定性、经济性直接影响到小区住户的 正常工作和生活,也直接体现了小区物业管理水平的高低。 传统的小区供水方式有:恒速泵加压供水、气压罐供水、水塔高位水 箱供水、液力耦合器和电池滑差离合器调速的供水方式、单片机变频调速 供水系统等方式。 供水系统是国民生产生活中不可缺少的重要一环。传统供水方式占地 面积大,水质易污染,传统的供水方式普遍不同程度的存在浪费水力、电 力资源;效率低;可靠性差;自动化程度不高等缺点,严重影响了居民的 用水和工业系统中的用水基建投资多,而最主要的缺点是水压不能保持恒 定,导致部分设备不能正常
5、工作。变频调速技术是一种新型成熟的交流电 机无极调速技术,它以其独特优良的控制性能被广泛应用于速度控制领域, 特别是供水行业中。由于安全生产和供水质量的特殊需要,对恒压供水压 力有着严格的要求,因而变频调速技术得到了更加深入的应用。恒压供水 方式技术先进、水压恒定、操作方便、运行可靠、节约电能、自动化程度 高。 目前的供水方式朝向高效节能、自动可靠的方向发展,变频调速技术 以其显着的节能效果和稳定可靠的控制方式,在风机、水泵、空气压缩机、 制冷压缩机等高能耗设备上广泛应用,特别是在城乡工业用水的各级加压 系统,居民生活用水的恒压供水系统中,变频调速水泵节能效果尤为突出, 其优越性表现在:一是节
6、能显著;二是在开、停机时能减小电流对电网的 冲击以及供水水压对管网系统的冲击;三是能减小水泵、电机自身的机械 冲击损耗 2。 基于 PLC 和变频技术的恒压供水系统集变频技术、电气技术、现代控 制技术于一体。采用该系统进行供水可以提高供水系统的稳定性和可靠性, 同时系统具有良好的节能性,这在能源日益紧缺的今天尤为重要,所以研 究设计该系统,对于提高企业效率以及人民的生活水平、降低能耗等方面 具有重要的现实意义。 1.2 变频恒压供水系统的国内外研究现状 1.2.1 变频调速技术的国内外发展与现状 变频器的快速发展得益于电力电子技术、计算机技术和自动控制技术 及电机控制理论的发展。从 20 世纪 80 年代后半期开始,美、日、德、英 等发达国家的基于 VVVF 技术的通用变频器已商品化并广泛应用。在我国, 60%的发电量是通过电动机消耗掉的,因此如何利用电机调速技术进行电机 运行方式的改造以节约电能,一直受到国家和业界人士的重视。现在,我 国约有 200 家左右的公司、工厂和研究所从事变频调速技术的工作,但自 行开发生产的变频调速产品和国际市场上的同类产品