1、 摘 要 PLC(可编程控制器)是以计算机技术为核心的通用自动控制装置，在工业生产中得 到了广泛的应用。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算, 顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控 制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关外部设备，都按易于与工业控制 系统联成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。本次实训我们主要完成装瓶流水线控 制的 PLC 控制。实训所设计的程序完成所需要的功能。PLC 是一种工业计算机，它强 大的控制功能及灵活并简单易学的梯形图编程方法使其也在自动控制领域得到了广泛 的应用，PLC 的广泛应用必将为我国
2、工业现代化的一个重要标志。 关键词： PLC 装瓶流水线 梯形图 多方式 目 录 1 绪论 1 1.1 PLC 的概述 . 1 1.2 PLC 的特点 . 1 2 PLC 基础知识 . 3 2.1 PLC 的发展历程 . 3 2.2 PLC 的应用领域 . 3 2.3 PLC 的构成 . 3 2.3.1 CPU 的构成 . 3 2.3.2 I/O 模块 . 4 2.4 PLC 的工作原理 . 5 2.4.1 PLC 的工作过程及运行方式 . 5 2.5 PLC 的外部设备及通信联网 . 6 2.6 PLC 的未来展望 . 7 3. 三菱 FX 系列的软件介绍 8 3.1 三菱 FX2N 系列的
3、软件 8 3.1.1 FX2N 系列 PLC 编程元件及基本特征 . 8 4. PLC 实训 . 10 4.1 装瓶流水线的 PLC 控制系统设计 . 10 4.1.1 装瓶流水线控制系统的工作原理 10 4.1.2 硬件选型 . 10 4.1.3 控制内容 . 11 4.2 装瓶流水线的 PLC 监控系统设计 . 12 4.2.1 调试过程及结果 . 12 总结 14 致谢 15 参考文献 16 附录 A . 17 附录 B . 22 装瓶流水线的 PLC 控制 1 1 绪论 1.1 PLC 的概述 可编程控制器（PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER，简称 PLC） 。
4、与个人计算机的 PC 相区别，用 PLC 表示。PLC 是在传统的顺序控制器的基础上引入了微电子技术、计 算机技术、自动控制技术和通讯技术而形成的一代新型工业控制装置，目的是用来取 代继电器、执行逻辑、记时、计数等顺序控制功能，建立柔性的程控系统。 国际电工委员会（IEC）颁布了对 PLC 的规定：可编程控制器是一种数字运算操 作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存贮器，用来在其 内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数 字的、模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有 关设备，都应按易于与工业控制系统形成一个整
5、体，易于扩充其功能的原则设计。 1.2 PLC 的特点 （1）编程方法简单易学 梯形图是使用的最多的 PLC 编程语言， 其电路符号和表达方式与继电器电路原理 图相似，梯形图语言形象直观，易学易懂，熟悉继电器电路图的电气技术人员只需花 集天地的时间就可以熟悉梯形图语言，并用来编制用户程序。 梯形图语言实际上是一种面向用户的高级语言，PLC 在执行梯形图程序时，将它 “翻译”成汇编语言后在执行。 （2）功能强，性能价格比较强 一台小型 PLC 内有成百上千个可供用户使用的编程软件， 可以实现非常复杂的控 制功能与相同功能的继电器系统相比，具有很高的性能价格比。PLC 还可以通过通信 联网实现分散
6、控制。 （3）硬件配套齐全，用户使用方便，适应性强 PLC 产品已经标准化、系列化、模块化，配备有平准齐全的各种硬件装置供用户 选择，用户能灵活方便的进行系统配置，组成不同功能、不同规模的系统。PLC 的安 装接线也很方便，一般用接线端子连接外部接线。PLC 由较强的带负载能力，可以直 接驱动一般的电磁阀和中小型交流接触器。硬件配置确定后，通过修改用户程序，就 可以方便、快速的适应工艺条件的变化。 （4）可靠性高、抗干扰能力强 传统的继电器控制系统中使用了大量的中间继电器、时间继电器。由于触点接触 不良，容易出现故障。PLC 用软件代替中间继电器和时间继电器，仅剩下与输入和输 出有关的少量硬件元件，接线可以减少到继电器控制系统的十分之一甚至百分之一。 PLC 使用了一系列的硬件和软件抗干扰措施，具有很强的抗干扰能力，平均无故 障时间达到数万小时以上，可以直接用于由强烈干扰的工业生产现场，已被公认为做 装瓶流水线的 PLC 控制 2 可靠的工业控制设备之一。 （5）系统的设计、安装、调试工作量少 PLC 用软件功能取代了继电器控制系统中大量的中间继电器、时间继电器、计数 器等器件
