1、 毕业论文（设计） 舞台舞台 PLCPLC 控制系统设计控制系统设计 一、一、 二一四年 月 日二一四年 月 日 二一四年 十二 月三十日 院 系 航空机械制造工程系 专 业 机电一体化 班 级 机电 1202 学 号 姓 名 指导老师 舞台是为演员表演提供的空间， 它可以使观众的注意力集中于演 员的表演并获得理想的观赏效果。舞台通常由一个或多个平台构成， 它们有的可以升降。剧场建筑的主要构成部分之一。指观众席前面的 演出场所。古代露天剧场的舞台主台大都前伸于观众席之中，或低于 观众席 （如古希腊扇形剧场的舞台） ， 或高于观众席 （如中国的庙台） ， 供观众从三面看戏。室内剧场的舞台通常正对
2、观众席，有镜框舞台、 伸出型舞台、中心舞台等。 目录目录 1 绪论.1 1.1 课题研究背景1 1.2 本课设计的内容4 1.3 本课设计的目的意义5 2 系统控制方案的确定.6 2.1 自动舞台的概述6 2.2 采用 PLC 控制自动舞台的优点6 2.3 系统设计的基本步骤6 2.4 系统控制方案8 2.5 自动舞台控制系统及原因图9 3 系统文件设计.11 3.1 可编程控制(PLC)的选型.11 3.2 电动机选型16 3.3 硬件接线图18 3.4I/O 分配表.20 4 电器原理及系统流程设计.22 4.1 舞台控制程序的工作原理22 4.2 系统工作流程图24 5 设计总结.25
3、致谢26 参考文献27 附录:梯形图.28 舞台舞台 PLCPLC 控制系统设计控制系统设计 摘要摘要: :针对剧院舞台的台面固定，造型、风格单一，舞美总体效果达 不到表演要求的现状，依据舞台建造时的总体工艺方案设计，通过 PLC 控制及机、电、液一体化技术使实现舞台的升降、移动升降、伸 缩、伸缩升降等运动，从而达到舞台与舞美、演员、场景、灯光等协 调变化功能，使精彩纷呈的演出更加丰富多彩、变幻无穷。可满足各 种演出节目的要求， 故可免去许多原来须根据不同演出搭建不同舞台 的重复搭建演出舞台的弊端， 并且还增加了演出的场景变化，丰富了 演出效果。 本文研究目标是研究、 开发一套基于组态软件技术
4、和 PLC 控制技术的 舞台控制系统。 通过 plc 控制液压升降臂及交流电动机实现对舞台的 上升下降及三层帘幕的开启与关闭。 通过 plc 控制舞台左右三层幕帘 的开启和舞台的上升和下降，当摁下开始按钮时蜂鸣器拉响五秒钟。 当报警停止后窗帘拉开指令被置为 on 而且台幕拉开到左右两端。在 台幕完全拉开后，舞台开始上升且上升到最高位置时自动停止。 当摁 下停止按钮时舞台从最高点下降到最低点， 然后台幕自动关闭。 仅当 台幕关闭和舞台降到最低点是开始才能被置为 on。可手动控制台幕 的拉开程度和舞台的上升高度。根据台幕和舞台的动作， 在操作面板 上的指示灯点亮或熄灭。实现对舞台的自动控制。 关键
5、词关键词：舞台控制 可编程控制器 1 第第 1 1 章章 绪绪 论论 1.11.1 课题研究背景课题研究背景 随着城市化进程的加快和人口大量聚集，使得生活节奏加快。如 今，舞台在人们周围随处可见；比如学校，大厦，剧场，小区等。舞 台是文化交流， 娱乐大众， 自我展现的重要场所； 可以使人心身愉悦， 减轻压力。而自动舞台是科技发展的必然产物，形式上和技术上都要 优于传统舞台。 自动舞台运行的灵活性是评价舞台优劣的关键， 而这与舞台的控 制系统息息相关。可以根据场所的需要，设计出各种各样的灯光，升 降台，旋转台等。给人创造更好的视觉享受。 1969 年美国数字设备公司（DEC）研制书上世界第一台可
6、编程 控制器，并成功地应用在美国（GM）的生产线上。但当时只能进行 逻 辑 运 算 ， 故 称 为 可 编 程 逻 辑 控 制 期 ， 简 称PLC （programmable logic controller）。 70 年代后期， 随着微电子技术和计算机的迅猛发展， 使 PLC 从 开关量的逻辑控制扩展到数字控制及生产过程控制域， 真正成为一种 电子计算机工业控制装置，故称为可编程控制器，简称 PC （ programmable controller ） . 但 由 于 PC 容 易 与 个 人 计 算 机 （programmable computer）相混淆，故人们仍习惯地用 PLC 作为可 编程器的缩写。 1985 年国际电工委员会（IEC）对 PLC 的定义如下： 2 可编程控制器是一种进行数字运算的电子系统， 是专为在工业环境下 的应用而设计
