1、 I 摘 要 本文首先介绍了永磁同步电机的国内外发展状况，然后介绍了永磁同步电机 的结构及原理，接着建立了永磁同步电机的数学模型，并在此基础上用 MATLAB 进行了仿真，最后进行了仿真及仿真结果的分析。 永磁同步电机是具有非线性、强耦合性、时变性的系统，在运行过程中会受 到负载扰动等多因素影响。以往研究永磁同步电机的做法是在硬件上搭建一个平 台进行模拟，但是这样在做实验中难免会造成一些损失，而且硬件上的反馈会比 较长研究周期长。目前在国内外关于永磁同步电机调速系统的研究现状上来讲， 基于 MATLAB 环境下仿真模型的构建下进行研究，这可极大的缩短研究周期和研 究成本。在利用 MATLAB
2、仿真模型研究永磁同步电机时，我们可以把那些扰动因 数做成模拟信号给予模型，这样可以准确的定性分析实验得出结论。 关键字：永磁同步电机，空间矢量调制，MATLAB 仿真，数学模型。 II ABSTRACT In the first, this paper introduces the domestic and international development status of Permanent Magnet Synchronous Motor(PMSM), gives a explanation about its basictheory, structure. Then it build
3、s a mathematical model, and uses MATLAB to simulate that model. The PMSM is a nonlinear, strong-coupling and time-varying system, so in the operation process, it will be influenced by many factors such asload disturbance. Therere, it is necessary to take action when researching the control method of
4、 PMSM. The former research method is setting up a platform on hardware to perform experimensbut it is undesirable, because it often cause some loss, and the feedback cycle is longer than research cycle. As fordomestic and international current situation on the research of PMSM, it is obvious that re
5、searching under the simulation model created by MATLAB could greatly reduce the cost and cycle of researchment. When using MATLAB to build simulation model on the research of PMSM, we can transform these disturbance factors into analog signal, making a qualitative analysis to draw conclusions from t
6、hem. Keywords：PMSM, SVPWM, MATLAB simulation, mathmatical model III 目 录 摘 要 I ABSTRACT II 目 录 . III 第一章绪论 . 1 1.1 研究背景及意义 1 1.1.1 研究背景 1 1.1.2 研究的目的及意义 1 1.2 国内外研究现状 2 1.2.1 国内研究历史及现状 2 1.2.2 国外研究现状及趋势 2 1.3 本文的主要内容 3 第二章永磁同步电机调速系统的结构和数学模型 . 5 2.1 引言 5 2.2 永磁同步电机调速系统的结构 5 2.3 永磁同步电机调速系统的数学模型 6 2.3.1 PMSM 在 ABC 坐标系下的磁链和电压方程 6 2.3.2 PMSM 在0 坐标系下的磁链和电压方程 8 2.3.3 PMSM 在 dq0 坐标系下的磁链和电压方程 9 2.4 永磁同步电机的控制策略 . 11 2.5 本章小节 . 12 第三章 永磁同步电机矢量控制及空间矢量脉宽调制 14 3.1 引言 . 14 3.2 永磁同步电动机的矢量控制 . 14 IV 3.3 空间矢量
