1、 X Xxxxx 学校学校 X Xx x 办学点毕业论文办学点毕业论文 课题名称：机电接口技术与机电一体 化的发展 专 业： 班 级： 学 籍 号： 学生姓名： 导师姓名： 提交日期： 1 机电接口技术与机电一体化的发展 (姓名) 摘要摘要：机电一体化是现代科学技术发展的必然结果。文章概述机电一体化的核心技术,分析 机电一体化发展进程,提出机电一体化向智能化迈进的趋势，以及由机电一体化发展而来的 机电接口技术。 关键词关键词：机电一体化;核心技术;发展进程;发展趋势；发展对策；机电接口技术 一、机电一体化的核心技术及发展 （一）机电一体化的核心技术 1.机械技术：是机电一体化的基础,机械技术的
2、着眼点在于如何与机电一体 化技术相适应,利用其高、 新技术来更新概念,实现结构上、 材料上、 性能上变更, 满足减小重量、缩小体积、提高精度、提高刚度及改善性能要求。 2.计算机与信息技术：其中信息交换、存取、运算、判断与决策、人工智能 技术、专家系统技术、神经网络技术均属于计算机信息处理技术。 3.系统技术：即以整体概念组织应用各种相关技术,从全局角度和系统目标 出发,将总体分解成相互关联的若干功能单元,接口技术是系统技术中一个重要 方面,是实现系统各部分有机连接的保证。 4.自动控制技术：其范围很广,在控制理论指导下,进行系统设计,设计后的 系统仿真,现场调试,控制技术包括如高精度定位控制
3、、速度控制、自适应控制、 自诊断校正、补偿、再现、检索等。 5.传感检测技术：是系统的感受器官,是实现自动控制、自动调节的关键环 节。其功能越强,系统的自动化程序就越高。 6.伺服传动技术：包括电动、气动、液压等各种类型的传动装置,伺服系统 是实现电信号到机械动作的转换装置与部件、对系统的动态性能、控制质量和功 能有决定性的影响。 （二）机电一体化的发展进程 1.数控机床问世：自从 1952 年美国第 1 台数控铣床问世至今已 50 个年头。 我国数控机床制造业在80年代曾有过高速发展阶段,尤其是在1999年后,国家向 国防工业及关键民用工业部门投入大量技改资金,使数控设备制造市场一派繁 荣。
4、 2.微电子技术的发展：我国的集成电路产业起步于 1965 年,经过 30 多年发 展,已初步形成包括设计、制造、包装业共同发展的产业结构。 3.可编程序控制器(PLC)的应用于工业：上世纪 60 年代后期,美国汽车制造 业开发一种 Modular DigitalController(MODICON)取代继电控制盘。MODICON 是世界上第一种投入商业生产的PLC.70年代是PLC崛起,并首先在汽车工业获得 大量应用。80 年代是它走向成熟,全面采用微电子及微处理器技术。90 年代又开 始了 PLC 的第三个发展时期。90 年代后期进入了第四阶段。其特征是：在保留 PLC 功能的前提下,采用
5、面向现场总线网络的体系结构,采用开放的通信接口,如 以太网、 高速串口;采用各种相关的国际工业标准和一系列的事实上的标准;从而 使 PLC 和 DCS 这些原来处于不同硬件平台的系统,正随着计算技术、通信技术和 编程技术的发展,趋向于建立同一硬件平台,运用同一个操作系统、 同一个编程系 2 统,执行不同的 DCS 和 PLC 功能。这就是真正意义上的 EIC 三电一体化。 4.激光技术、模糊技术、信息技术等新技术的出现：以激光技术为首的光电 子技术是未来信息技术发展的关键技术,它集中了固体物理、波导光学、材料科 学、微细加工和半导体科学技术的科研成就,成为电子技术与光子技术自然结合 与扩展、具
6、有强烈应用背景的新兴交叉学科,对于国家经济、科技和国防都具有 重要的战略意义。 （三）典型的机电一体化产品 机电一体化产品分系统(整机)和基础元、部件两大类。典型的机电一体化系 统有：数控机床、机器人、汽车电子化产品、智能化仪器仪表、电子排版印刷系 统、CADCAM 系统等。典型的机电一体化元、部件有：电力电子器件及装置、 可编程序控制器、模糊控制器、微型电机、传感器、专用集成电路、伺服机构等。 这些典型的机电一体化产品的技术现状、发展趋势、市场前景分析从略。 二、机电接口技术 接口技术是在机电一体化技术的基础上发展起来的， 随着机电一体化技术的 发展而变得越来越重要。接口技术有两大类，其中机电接口技术是我们今天要探 讨的。 由于机械系统与微电子系统在性质上有很大差别， 两者间的联系须通过机电 接口进行调整、匹配、缓冲，因此机电接口起着非常重要的作用： （1）行电平转换和功率放大。一般微机的 I/O 芯片都是 TTL 电平，而控制设 备则不一定，因此必须进行电平
