1、 机电传动控制机电传动控制 课课 程程 设设 计计 题题 目目 多工步机床的多工步机床的 PLCPLC 控制控制 系系 ( (部部) ) 机电工程系机电工程系 班班 级级 姓姓 名名 学学 号号 指导教师指导教师 2016 2016 年年 12 12 月月 2626 日至日至 1 1 月月 5 5 日日 共共 2 2 周周 20172017 年年 1 1 月月 5 5 日日 0 目目 录录 1 概述 1 2 总体方案分析 2 21 方案的论证和分析 2 22 实现途径 2 23 实现方法 2 24 技术经济比较 2 3 总体方案的设计 3 31 PLC 选型设计 4 32 PLC 的 I/编址
2、设计 . 5 32.1 PLC 的 I/0 具体分配表 5 32.2 PLC 的 I/O 地址分配图 5 33 系统的主电路设计 6 34 多工步机床电器系统的流程图设计 7 35 多工步机床电器系统的梯形图图设计 8 35.1 工步一：钻孔梯形图 8 35.2 工步二：车平面梯形图 8 35.3 工步三：钻深孔梯形图 9 35.4 工步四：车外圆及钻孔梯形图 9 35.5 工步五：粗绞双节孔及倒角梯形图 . 10 35.6 工步六：精绞双绞孔梯形图 . 10 35.7 工步七：绞锥孔梯形图 . 11 36 电气控制梯形图 . 11 4 软件调试 . 13 4 课程设计总结 . 14 参考文献
3、 . 15 1 1 概述 在机床行业中，多工步机床由于其工步及动作多，控制较复杂，采用传统的继电器 控制时，需要的继电器多，接线复杂，因此，故障多，维修困难，费工费时，不仅加大 了维修成本， 而且影响了设备的工效。 采用 PLC 控制,可使线大为简化,不但安装十分方 便, 而且保证了可靠性, 減少了维修费, 提高了工效 。 早在可编程序控制器问世之前，继电器接触器在工业领域中占主导地位。继电器接 触器控制系统是采用固定接线的硬件实现控制逻辑。如果生产工艺或生产任务发生变 化，就必须重新设计，改变硬件结构，这样造成时间和资金的浪费。另外，大型控制系 统用继电器和接触器控制，使用的继电器数目越多，
4、控制的体积越大，耗电多，且继电 器触电为机械触点，工作频率较低，在频繁动作的情况下寿命较短，造成系统故障，系 统可靠性差。为了解决这一问题，早在 1968 年，美国最大的汽车制造商通用汽车公司， 为了适应汽车型号不断翻新，以求在激烈竞争的汽车工业中占有优势，提出要用一种新 型控制装置来取代继电器接触器控制装置，并且对未来的新型控制装置做了具体的设 想，药把计算机的完备功能以及灵活性、通用性号等优点溶于新的控制装置中，且要求 新的控制装置编程简单，使得步熟悉计算机的人员也能很快掌握它的使用技术。 PLC 是综合继电器接触器控制的优点及计算机灵活、 方便、 的有点而设计制造和发 展的， 这就使得
5、PLC 具有许多其他控制器所无法相比的特点： 可靠性高， 抗干扰能力强； 通用性强，使用方便；采用模块化结构，使系统组合灵活方便；编程语言简单、易学， 便于掌握；系统设计周期短；对生产工艺改变适应性强；采用 PLc 技术改造的多工步 机床和自动控制系统完全符合多工步机床自动的生产特点, 能够満足多工步机床自动 控制的各种要求, 从而提高了面纺锭子锭脚的加工水平 。该多工步机床是采用采用 PLC 控制,液压机械传动的机床设各。 PLc 系统设计任务分为硬件和软件设计两部分 a 一般的 PLC控制系统有信号输入组件,输出执行器件,显示器件和PLc构成。 因此,此PLc 控制系统的硬件设计就是 PLc 和上述器件的选取和连可编程控制器不仅充分利用徽处 理器的优点来满足各种工业领域的实时控制要求, 同时也照顾到現场电气维护人员的 技能和习惯, 演弃了微机常用的计算机编程语言的表达方式, 独具风格地形成一套以 继电器梯形图为基础的形象编程语言和模块化的软件结构, 使用户程序的编制清晰直 观、 方便易学、 调试和査错都很容易。 用户买到所需要的 PLC 后,只需按说明书或提示,做少量的安装接线和用户程序的编制 工作, 就可以灵活而方便地将 PLC 应用于生产实践, 而且用户程序的编制、 修改和调试 都不需要具有专门的计算机编程语言知识。 2 2 总体方案分析 21
