1、 机械原理课程设计机械原理课程设计 设计计算说明书设计计算说明书 设计题目：步进输送机设计题目：步进输送机 学 院 ：理 学 院 专 业 ：机械电子工程 班 级 ： 学 号： 目录目录 一、设计题目一、设计题目 2 二二 设计简介设计简介 3 2.1工作原理 3 2.2原始数据及设计要求 4 2.3 设计任务5 三、运动方案的拟定三、运动方案的拟定5 3.1 步进输送机构5 3.2 下料机构（插断机构）7 3.3运动方案的选定 8 四、机构运动简图四、机构运动简图8 五、 运动分析五、 运动分析11 5.1输送机构的运动分析 11 5.2 插断机构（下料机构）的运动分析 20 5.3飞轮的转动
2、惯量的计算 23 六、机构运动循环图六、机构运动循环图 24 七、 减速机构的设计七、 减速机构的设计24 八、 设计总结八、 设计总结25 九、 参考文献九、 参考文献25 一、一、 设计题目：步进输送机设计题目：步进输送机 二、二、 设计简介设计简介 2.12.1 工作原理工作原理 步进输送机是一种能间歇地输送工件， 并使其间距始终保持稳定 步长的传送机械。图 1 为运动示意图，工件经过隔断板从料轮滑落到 辊道上， 隔断板作间歇往复直线运动，工件按一定的时间间隔向下滑 落。输送滑架作往复直线运动，工作行程时，滑架上位于最左侧的推 爪推动始点位置工件向前移动一个步长，当滑架返回时， 始点位置
3、又 从料轮接受了一个新工件。由于推爪下装有压力弹簧，推爪返回时得 以从工件底面滑过，工件保持不动。当滑架再次向前推进时，该推爪 早已复位并推动新工件前移， 与此同时，该推爪前方的推爪也推动前 工位的工件一齐向前再移动一个步长。如此周而复始，实现工件的步 进式传输。显而易见，隔断板的插断运动必须与工件的移动协调，在 时间和空间上相匹配。 图 1 步进输送机示意图 2.2 2.2 原始数据及设计要求原始数据及设计要求 （1） 输送工件形状和尺寸如图 1，工件质量 60kg，输送步长 H 840mm，允许误差0.2mm。 （2） 辊道上允许输送工件最多 8 件。工件底面与辊道间的摩擦系数 0.15（
4、当量值），输送滑架质量为 240kg，当量摩擦系数也为 0.15。 （3） 滑架工作行程平均速度为 0.42m/s，要求保证输送速度尽可能 均匀,行程速比系数 K1.7。 （4） 最大摆动件线质量为 20 kg/m，质心在杆长中点，绕质心线转 动惯量为 2 kg m 2/m，其余构件质量与转动惯量忽略不计。发 动机到曲柄轴的传动系统的等效转动惯量（视曲柄为等效转动 构件）近似取为 2 kg m 2。 （5） 允许速度不均匀速度为0.1。 （6） 滑架导路水平线与安装平面高度允许在 1100mm 以下。 （7） 电动机规格自选。 2.3 2.3 设计任务设计任务 （1） 根据工艺动作要求拟定运动循环图； （2） 进行插断机构、步进输送机构的选型； （3） 机械运动方案的评定和选择； （4） 根据选定的原动机和执行机构的运动参数拟定机械传动方案， 分配传动比，并在报告上画出传动方案图； （5） 进行工件停止在工位上的惯性前冲量计算； （6） 对机械传动系统和执行机构进行运动尺寸计算； （7） 画出机械运动方案简图； （8） 编写设计计算说明书。 三、
