1、 xxxxxxxx 大学大学 本科毕业设计（论文）开题报告书本科毕业设计（论文）开题报告书 题 目： 一种八字轨迹扑翼结构设计与制作 指导教师： 专业班级： 学 号： 姓 名： 日 期： 年 月 日 一、选题的依据、意义 1.1. 选题的依据选题的依据 毕业设计的课题为：一种八字轨迹扑翼结构设计与制作 随着仿生学的发展和材料动力技术的不断升级，人类能更好的模仿生物界 动物，借助大自然的杰作去服务人类。象鸟一样的飞行时人类几千年的梦想， 近几年在扑翼飞行器的研究和制作方面有了长足的进展，目前世界上以出现了 各种各样的扑翼飞行器，但其仿生程度任然较低。仿生扑翼飞行器飞行器是区 别于固定翼飞行器、旋
2、转翼飞行器的另一类飞行器，其飞行原理直接来自自然 界的鸟类和昆虫的飞行方式。与固定翼和旋转翼相比有明显的优势。与固定翼 飞行器相比，它可同时将举升、悬停、推进等功能集中在一个扑翼系统中；与 旋转翼飞行器相比，它的能量利用率更高，即可推进飞行，也可滑翔飞行，而 且更灵活。由于它的这些优点使其具有了很高的使用价值，在无人侦察方面可 以做到高度的隐蔽性，前途广阔 众所周知随着工业化的大力推进，机械制造技术的水平与制造业的发达程 度突出反映了一个国家的经济实力和科学技术水平。新技术的推广和应用，使 得新产品不断出现，新产品与原有事物相比变化越来越大，最明显的表现在体 积变得越来越小。 有史以来，很多国
3、家害怕战争，是因为战争要花很多钱，使国家经济后退 几十年。为了不战争，每个国家在军事领域的投资的经济、技术、人才永远多 于、快于其他任何领域，新技术也是被首先应用在军品的开发研制领域。这就 使得，军品在走想现代化的过程中也具有体积变小的特征。如：仿生扑翼手枪、 仿生扑翼摄相机、仿生扑翼机器人等等。在这些事物的变化过程中，变化最大 的莫过于飞机。在现代战争中，飞机往往用于空中打击、空中侦察、空中预警 等等。仿生扑翼飞行器主要用语战争前沿地区的侦察，它具有，体积小、飞行 低、发射方便、重量轻、控制方便等优势。越来越多的国家多投身到仿生扑翼 飞行器的研制中去了 我国也在研制开发仿生扑翼飞行器的行列中
4、的一员，因此也就需要进行飞 行仿真实验必不可少的实验设备模拟转台。为了加快我国仿生扑翼飞行器 的事业的发展，我选择了八字轨迹扑翼设计作为我的毕业设计的课题。 2.2. 课题的意义课题的意义 在仿生扑翼飞行器模拟转台的设计过程中，不仅参考了国内同类模拟转台 和大型飞机的风洞实验模拟转台，还阅读了国外的一些资料，力求做到即保持 原有的模拟转台的先进之处，力求进一步的改进，又有创新设计。在所参考的 资料中，我认为，原有的模拟转台还存在一些不足处，我要让这些不足之处在 我的设计中不再出现，为我国的仿生扑翼飞行器的发展事业作出应有的贡献。 在原有的模拟转台的基础上，再扩大它的功能，能在风洞中更完全的提供
5、仿生 扑翼飞行器飞行时的航向角（偏转角） 、俯仰角、偏航（左右）运动、升降（上 下） 运动以及飞行扰动， 更能实时模拟仿生扑翼飞行器在空中所有的飞行姿态。 二、本题的基本内容 本项目是通过仿照鸟类飞行的动作来设计飞行器，模拟鸟类的飞行动作， 最终实现飞行。 研究内容： (1)翅膀骨架复合四杆机构的设计。该机构的设计是本项目的核心任务， 通过该机构飞行器就可以模拟鸟类的翅膀的摆动和伸缩动作。 (2)翅膀扭动弹性机构的设计。该机构实现翅膀外翼的相对扭动，以产生 推进力。 要实现飞行还需解决骨架材料的选择，铰接结构的设计，这些方面都需要 较强的强度和较轻的质量。 完成的工作量： 1）根据题目内容，综
6、述国内外研究现状，提出自己的原理方案； 2）根据自己的原理方案，进行细化设计，具体的形状、尺寸以及相关的其它参 数； 3）对设计的零件结构进行二维绘图，三维建模，虚拟装配， 4）关键零件的校核计算仿真，关键机构的动画仿真； 5）出图， （装配图，主要的零件图） ，撰写毕业论文。 6）翻译一篇外文文献，英文字符大概 1 万字（原稿 A4 纸 7 页左右） ； 7）电子版的论文、二维图、三维图、装配图以及动画姓名+学号命名提交。 三、基本方案及原理 扑翼机构采用的连杆机构有四杆五接头 、五杆七接头、杆七接头、七杆九接头等机 构形式 。关于四杆六接头如图3-2所示。 该机构为大多数直翼的扑翼飞行器的驱动机构，结构简单，制作简单。 市面上的飞飞鸟就是该机构。这种机构有个致命的缺点，就是左右运动不对称，会在 运动过程中产生振动，随着转动频率
