1、 1 测控技术与自动化系统综合毕业实 习 I （PLC 实习） 题 目： 花式喷水池控制 课 程： 可编程控制器 专 业： 测控技术与仪器 2 目目 录录 1.任务书3 2.课程设计的目的和意义4 3.系统分析与设计4 3.1 设计思路4 3.2 硬件接线图4 3.3 I/O 分配表4 3.4 I/O 接线图5 3.5 梯形图5 4.心得体会.12 5.参考文献.13 3 1.1.任务书任务书 1. 花式喷水池示意图 图 a 中 4 为中间喷水管，3 为内环状喷水管，2 为中环形状喷水管，1 为外 环形状喷水管。 2. 控制要求： （1）水池控制电源开关接通后，按下启动按钮，喷水装置即开始工作
2、。按下停 止按钮，则停止喷水。 （2） 可实现喷水池的喷水花样有四种，14 号喷水管的工作方式选择如下： a） 指示灯（plc 输出口 Y0 灯）第一次亮，花型一如下，首先 4 号喷水， 延时 3s，加上 3 号喷水，再延时 3s，加上 2 号喷水，再延时 3s，加上 1 号喷水， 达到一起喷水 3 秒，12s 为一个循环。 b） 指示灯（plc 输出口 Y0 灯）第二次亮，花型二如下，3 号 4 号喷水，延 时 3s，2 号 3 号喷水，4 号停止，再延时 3s，1 号 2 号喷水，3 号停止，再延时 3s，9 秒为一个循环。 c） 指示灯（plc 输出口 Y0 灯）第三次亮，花型三如下，1
3、、2、3、4 号同 时喷水，延时 3s 后，2、3、4 号同时喷水，1 号停止喷水，掩饰 3 秒后，3、4 号喷水，2 号停止，掩饰 3 秒后，仅 4 号喷水，3 号也停，从依次打开到全部关 闭，12s 为一个循环。 d） 指示灯（plc 输出口 Y0 灯）第四次亮，花型四如下，2 号 4 号喷水，延 时 3 秒，1 号 3 号喷水，2、4 关闭，延时 3s，1、4 号喷水，3 号关闭，9s 为一 个循环，总计 42 秒一个周期。 e）计数器判断，以上四种花型循环执行，循环次数任意。 （3）不论运行到何时，按下停止按钮，喷水池立即停止工作，所有存储器复位。 1 2 3 4 a） 花 式 喷 水
4、 池 喷 嘴 布 局 示 意 图 4 2 2. .课程设计的目的和意义课程设计的目的和意义 喷泉是公园广场不可缺少的风景，人们在饭后、散步欣赏时，不仅能愉悦身 心而且增加空气湿度，有利于身体健康。现在喷泉样式更是精彩，随着音乐、灯 光不同，改变喷泉高度及造型等，使观众陶醉于音乐与水型的完美结合中。目前 西安大雁塔北广场就是一个规模宏大的音乐喷泉广场，每年吸引大批游客观赏， 相信大部分看过的人都会印象深刻。 可编程控制器因为稳定性高，结构简单，成本低廉，简单易学，功能强大和 使用方便已经成为应用最广泛的的工业控制装置。 花式喷泉控制要求介入设备使 用简便， 对于系统组态的编程简单， 通过 PLC
5、 对程序设计， 提高喷泉的控制水平， 并改善了喷泉样式。 3.3.系统分析与设计系统分析与设计 3.13.1 设计思路设计思路 （1）确定 I/O 点数，系统中有启动、停止两个开关，共两个输入，四个输出。 （2）设计梯形图，初步打算用状态转移图方式编程，顺序控制，容易实现。 （3）软件仿真，GX Developer version8.52E 中文版三菱 PLC 编程软件， 和 GX Simulator v7.16 配合使用可以实现系统调试改错，提高编程效率和准确 率。 （4）实验室验证，在实验室用指示灯进行验证。 3.23.2 硬件接线图硬件接线图 系统的硬件连接图即 PLC 和系统中各个硬件
6、的连线。具体的如下图 3-4 所 示： 5 1 号喷头喷水开关接触器 KM1: QS2 2 号喷头喷水开关接触器 KM2: QS3 3 号喷头喷水开关接触器 KM3: QS4 4 号喷头喷水开关接触器 KM4: QS5 3.3 I/O3.3 I/O 分配表分配表 符号 I/O 功能说明 SB5 X0 总开关 SB6 X10 停止开关 L1 Y1 外环喷水 6 L2 Y2 中环喷水 L3 Y3 内环喷水 L4 Y4 中间喷水 说明:L1,L2,L3,L4 分别代表四个喷水环显示灯 3.4 3.4 I/OI/O 接线图接线图 3.5 3.5 梯形图梯形图 7 8 9 10 11 12 4.4.心得体会心得体会 这学期一周半的 PLC 课程设计我是带着很大兴趣进行的，经过半学期的课 程和实验学习，已掌握基本编程方法。这次设计的花式喷水池与之前做过的彩灯 点亮实验类似，我有想过用功能指令完成，但是因为对功能指令不熟悉，又是第 一次使用，试了几次没有结果，就改用了步进指令，简单却有点繁琐。在有了初 步设
