1、 电梯电梯控制控制 摘要摘要 本次设计，在三菱 FX0N-40MR 基础上，完成了四层电梯的控制。控制电梯运 行方面的程序分为三个部分即：上升过程，下降过程，静止过程（待命阶段） 。 在程序中设置了上升下降标置位，方便分情况控制。增设了一个数据寄存器 D2， 用以存放最远呼叫层数， 并通过最远呼叫层与即时楼层的关系来控制电梯运行方 向。通过电梯运行方向、呼叫楼层和即时楼层的关系设定呼叫权利，不符合条件 的呼叫无效。最后调试时本程序在能够很好的完成电梯基础控制，不仅可以显示 即时楼层，到达呼叫楼层时有铃声提示，更重要的是它有记忆呼叫楼层的功能， 使得电梯的适用能力更强，应用范围更广。 关键字：三
2、菱 FX0N-40MR、四层电梯控制、最远呼叫层、即时楼层。 目录目录 1. 前言 1 2. PLC 简介及其工作原理 1 2.1 PLC 简介 . 1 2.2 PLC 的基本组成 . 1 2.3 PLC 的工作原理 . 2 3.电梯控制方案选择与硬件电路设计 2 3.1 电梯规则. 2 3.2 方案论证与选择 3 3.3 硬件电路的设计. 3 3.4. I/O 口分配 4 4.软件设计 4 4.1 程序流程图. 4 4.2 局部程序详细分析. 5 4.2.1 电梯初始化程序的设计 5 4.2.2 楼层显示程序及楼层提示程序的设计 5 4.2.3 电梯呼叫与响应逻辑的设计 6 5. 调试运行结
3、果 9 6. 设计小结 10 7.参考文献 10 附录. 11 1 1. 前言前言 随着人口的增加，科学技术日新月异地发展，人们物质文化生活水平的逐步 提高，建筑业的迅速发殿，大批的高楼大厦拔地而起，十几层到几十层的宾馆、 饭店、办公楼、住宅比比皆是。伴随建筑业发展，为建筑内供上下交通运输的电 梯工业也在不断的发展着。电梯已不仅是一种生产环节中的重要设备，更是一种 工作和生活中的必需设备，完全可以预想到，随着社会的发展，电梯产品在人们 物质文化生活吕的地位将和汽车一样，成为重要的运输设备之一。作为现代高层 建筑胡垂直运输工具， 都市人们的日常生活已经越来越离不开它。 城市高速发展， 高楼大厦处
4、处可见， 而高楼的主要工具都是电梯， 所以接角电梯的人也越来越多， 且随时影响人们的工作、生活和学习，所以设计电梯很有意义。 传统断电器电梯控制系统，由于继电器本身的机械和电磁惯性大，大大的降 低了电梯系统的可靠性和安全性。 为了提高自动控制系统的可靠性和设备的工作 效率，现在的电梯由传统的继电器控制方式逐渐被 PLC 所代替，使得 PLC 在电梯 设计方面，有非常广泛的应用。因此进行电梯的 PLC 控制系统的设计，可以推动 电梯行业的发展，扩大 PLC 在自动控制领域的应用 ，具有一定的经济和理论研 究的价值。 2. PLC 简介及其工作原理简介及其工作原理 2.1 PLC 简介简介 可编程
5、控制器(Programmable Controller)是计算机家族中的一员，是为工 业控制应用而设计制造的。早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器 (Programmable Logic Controller)，简称 PLC，它主要用来代替继电器实现逻 辑控制。 可编程控制器是专为在工业环境下应用而设计的工业计算机， 其出现后受到 普遍重视，发展也十分迅速，在工业自动控制系统中占有极其重要的地位。它与 现有的各种控制方式相比，具有很多优点，诸如：可靠性强；控制程序可变，具 有很好的柔性；编程方法简单易学；功能强，性价比高；体积小，重量轻，能耗 低等等。 2.2 PLC 的的基本组成基本组成
6、中央处理单元(CPU)是 PLC 的控制中枢， 它按照 PLC 系统程序赋予的功能接 收并存储从编程器键入的用户程序和数据、检查电源、存储器 I/O 以及警戒定时 器的状态；并能诊断用户程序中的语法错误。 CPU 主要由运算器、控制器、寄存器及实现它们之间联系的数据、控制及状 态总线构成，CPU 单元还包括外围芯片、总线接口及有关电路。内存主要用于存 储程序及数据，是 PLC 不可缺少的组成单元。 存储器：存放系统软件的存储器称为系统程序存储器；存放应用软件的存储 2 器称为用户程序存储器。 I/O 接口电路： PLC 与电气回路的接口， 是通过输入输出部分（I/O） 完成的。 I/O 模块集成了 PLC 的 I/O 电路，其输入暂存器反映输入信号状态，输出点反映 输出锁存器状态。输入模块将电信号变换成数字信号进入 PLC 系统，输出模块相 反。 另外，PLC 系统还包含电源及其它设备，其中包括编程设备，用于编程、对 系统作一些设定、监控 PLC 及 PLC 所控制的系统的工作状况等。 2.3 PLC 的工作原理的工作原理
