1、 机械设计课程设计机械设计课程设计 展开式圆柱齿轮展开式圆柱齿轮 双极双极 1 带式运输机的工作原理带式运输机的工作原理 (二级展开式圆柱齿轮减速器带式运输机的传动示意图) 2 工作情况:已知条件工作情况:已知条件 1) 工作条件:单向运转,有轻微振动,经常满载,空载启动,单班制工作,使用 期限 5 年,输送带速度容许误差为+5% 3 原始数据原始数据 题号 参数 1 运输带工作拉力 F/KN 1600 运输带工作速度 v/(m/s) 0.75 卷筒直径 D/mm 340 注:运输带与卷筒之间卷筒轴承的摩擦影响已经在 F 中考虑。 二二 动力机选择动力机选择 因为动力来源:电力,三相交流电,电
2、压 380/220V;所以选用常用的封闭式系列的 交流 电动机。 1 电动机容量的选择电动机容量的选择 1) 工作机所需功率 Pw 由题中条件 查询工作情况系数 KA (见1表 8-6) ,查得 K A=1.3 设计方案的总效率 n0=n1*n2*n3*n4*n5*n6 n n 本设计中的 联 联轴器的传动效率(2 个) , 轴 轴承的传动效率 (4 对) , 齿 齿轮 的传动效率(2 对) ,本次设计中有 8 级传动效率 其中 联 =0.98(两对联轴器的效率 取相等) 123 承 轴 =0.98(123 为减速器的 3 对轴承) 4 承 轴 =0.98(4 为卷筒的一 对轴承) 齿 =0.
3、97.(两对齿轮的效率取相等) 总 = 4 2 123 3 轴承 联齿轴承联 98.0*97.0*98.0*98.0*97.0 23 =0.83 2) 电动机的输出功率 Pw=kA* 4 1000 轴承 FV =1.6KW P0Pw/ 总 , 总 =0.83 P01.6/0.83=1.93KW 2 电动机转速的选择电动机转速的选择 由执行机构的曲柄转速为 n D 60v1000 =42.15r/min, 经查表按推荐的传动比合理范围,V 带传动的传动比 i 24,二级圆柱斜齿轮减速器传 动比 i 840, 则总传动比合理范围为 i 16160,电动机转速的可选范围为 n i n(16160)
4、42.15674.46744r/min。 3电动机型号的确定 由表查出电动机型号为 Y132m1-6,其额定功率为 4kW, 满载转速 960r/min。 基本符合题目所 需的要求。 三三 计算传动装置的运动和动力参数计算传动装置的运动和动力参数 传动装置的总传动比及其分配 1 计算总传动比计算总传动比 由电动机的满载转速 nm 和工作机主动轴转速 nw 可确定传动装置应有的总传动比为: 总 i nm/nw nw42.15 nm=960r/min i22.78 2 合理分配各级传动比合理分配各级传动比 由于减速箱是展开式布置,所以 i1(1.3-1.5)i2。 因为 i22.78,取 i23,
5、估测选取 i1=5.44 i2=4.18 速度偏差为 0.5%,所以可行。 3 各轴转速、输入功率、输入转矩各轴转速、输入功率、输入转矩 转速的计算转速的计算 (1) 各轴转速 高速 I n1= 0 i n m =960 r/min 中间轴 II n2= 1 1 i n =176.47r/min 低速轴 III n3= 2 2 i n =42.22r/min 卷筒 n4=42.22r/min。各轴功率 (2) 各轴输入功率 P0=4Kw 高速 I P1 = P0* 轴承联 nn = 3*0.98*0.98=3.84 Kw 中间轴 II P2=P1* 轴承齿n n=2.9403*0.97*0.9
6、8=3.65 Kw 低速轴 III P3=P2* 轴承齿n n=2.7653*0.0.97*0.98=3.47Kw 卷筒 P4=P3* 轴承联 nn=2.600*0.98*0.98=3.33 Kw 各轴转矩 电动机转轴 T0=2.2 Nm 高速 I T1= 1 1 *9550 n P =38.2Nm 中间轴 II T2= 1 2 *9550 n P =2o7.8 Nm 低速轴 III T3= 3 3 *9550 n P =784.9 Nm 卷筒 T4= 4 4*9550 n P =753.23 Nm 项 目 电动机 轴 高速轴 I 中间轴 II 低速轴 III 卷筒 转速 (r/min) 960 960 176.47 42.22 42.22 功率 (kW) 4 3.84 3.65 3.47 3.33 转矩 (Nm) 2.2 38.2 207.8 784.9 753.23 传动比 1 1