1、 毕业设计说明书 设计题目:PLC 在机械手移动物体控制系 统中的应用 专 业: 电气自动化技术 班 级: 电气 08-2 班 学 号: 姓 名: 指导教师: 二零一零 年 十一月 十日 毕业设计（论文）任务书毕业设计（论文）任务书 学 生 姓 名 学号 班级 电气 08-2 专业 电气自动化技术 设计（或论文）题目 PLC 在机械手移动物体控制系统中的应用 指导教师姓名 职 称 工作单位及所从事专业 联系方式 备 注 副教授 设计（论文）内容：设计（论文）内容： 1.机械手移动物体设计方案的选择；2.机械手设计梯形图（LAD）的选择；3.机械手I/O点的分配选 择；4.机械手的PLC外部接线
2、图选择；5.论文的书写。 进度安排：进度安排： 第 周至第 周：了解毕业设计相关要求，搜集资料，拟定方案。 第 周至第 周：选择机械手的顺序功能图（SFC） 、梯形图（LAD） ，I/O 点的分配并进行其中的相关计 算（如：定时时间 T） 。 第 周：中期检查。 第 周至第 周: 绘制 PLC 外部接线图、写出相关说明并撰写设计说明书等。 第 周至第 周: 做好设计 PPT,准备毕业设计答辩。 主要参考文献、资料主要参考文献、资料( (写清楚参考文献名称、作者、出版单位写清楚参考文献名称、作者、出版单位) )： 1 刘午平主编PLC 技术从入门到精通国防工业出版社 2 何书森 何华斌主编PLC
3、 电路原理与设计速成福建科学技术出版社 3 黄继昌 郭继忠 张海贵等主编PLC 电路应用 300 例人民邮电出版社 4 杨颂华 冯毛官 孙万蓉等主编PLC 技术基础西安电子科技大学出版社 5 求是科技编著 PLC 应用开发技术与工程实践 审 批 意 见 教研室负责人： 年 月 日 备注：任务书由指导教师填写，一式二份。其中学生一份，指导教师一份。 四川信息职业技术学院毕业设计说明书(论文) 第 1 页 摘 要 随着我国工业自动化水平的不断提高，在机械加工与制造领域，以及各种装 配与包装自动化生产线上，机械手的应用已相当普遍。机械手通常担负着上料、 下料，搬动或装卸零件的重复动作等，以实现生产自
4、动化。动作顺序及各动作时 间的间隔采用按时间原则加工任务。由于 PLC 顺序控制具有系统简单、可靠、控 制灵活方便等特点，而且 PLC 从诞生之日起，最基本，最普遍的应用领域就是在 工业环境下的顺序控制，因此，基于 PLC 顺序控制的机械手在工业自动化领域中 得到广泛的应用。 机械手是工业自动控制领域中经常遇到的一种控制对象， 机械手可以完成许 多工作，如搬运物品、装配工件、切割、喷染等等，应用非常广泛，应用 PLC 控 制机械手实现各种规定的工序动作，可以简化控制线路，节省成本，提高生产效 率。 为了使动作操作更加准确， 加入一些检测元件， 更加完善的应用于各各领域。 在此做些改进，如设计出
5、具有多种工作方式的控制系统，使机械手在移动物体时 具有不同的选择，实用性更强。 关键词关键词 机械手；PLC；控制 四川信息职业技术学院毕业设计说明书(论文) 第 3 页 第 1 章 绪论 1.1 机械手设计的目的 随着社会生产不断进步和人们生活节奏不断加快， 人们对生产效率也不断提 出新要求。由于微电子技术和计算软、硬件技术的迅猛发展和现代控制理论的不 断完善，使机械手技术快速发展，其中气动机械手系统由于其介质来源简便以及 不污染环境、组件价格低廉、维修方便和系统安全可靠等特点，已渗透到工业领 域的各个部门，在工业发展中占有重要地位。主要作用是完成机械部件的搬运工 作， 能放置在各种不同的生
6、产线或物流流水线中， 使零件搬运、 货物运输更快捷、 便利。 机械手课程设计不仅培养设计对自动化控制的认识、运用能力，而且也 增进了对电气工业发展的了解和认知。 1.2 方案选择 机械手的设计有： 1.气控机械手，它是由移动车、底座、梁、吊臂、吸盘、气控箱、操作盒、 真空泵等部分组成。 移动车上有四个车轮和调节螺栓， 将移动车推到工作位置后， 转动调节螺栓将车体顶起，使车轮脱离地面约 5 毫米，再确认车体稳定后，即可 开始工作。 本机操作盒设有四个按钮、 两个气控指示灯， 四个按钮分别控制上升、 下降、自由和紧急下降；两个指示灯分别表示有无真空和有无负荷。工作过程中 工件的重量由气控系统平衡， 操作人员只需用很少的力就可以灵活自如地搬运重 物完成升降、旋转、前进、后退动作，极大地减轻了劳动强度。工件的吸取是采 用单线圈单线圈电磁阀控制夹具夹持。 2.助力机械手，又称手动移栽机，是一种无重
