1、毕 业 论 文 正 文 第1页 摘 要 在现代科学技术的很多领域中，自动控制系统起着越来越重要的作 用，并且随着生产和科技的发展，自动化水平也越来越高，应用领域也 越来越多。所以自动化控制已成为未来发展的必然趋势。 自动供料系统是常见的工业生产环境，因为异步电动机的各种优点 所以自动供料机的马达常选用异步电动机。异步电动机突出的优点是结 构简单，制造方便，运行性能好，并可节省各种材料，价格便宜。其工 作原理是当电动机的三相定子绕组，通入三相对称交流电后，将产生一 个旋转磁场，该旋转磁场切割转子绕组，从而在转子绕组中产生感应电 流，载流的转子导体在定子旋转磁场作用下将产生电磁力，从而在电机 转轴
2、上形成电磁转矩，驱动电动机旋转，并且电机旋转方向与旋转磁场 方向相同。本设计就是以 PLC 控制三相异步电动机来实现对物料供给的 控制。 文中阐述了基于 PLC 的自动加料机控制系统的结构，介绍了 PLC 的 结构和技术特点、自动加料机的工艺技术要求、硬件的选择、PLC 模块 I/O 端口的分配、程序结构。 关键词：自动供料系统；PLC；梯形图；程序设计 毕 业 论 文 正 文 第1页 目目 录录 绪 论 . 1 一、课题设计的背景 . 2 （一）本课题设计目的和意义 . 2 （二）本课题设计的要求 . 2 二、系统控制方案的确定 . 4 （一）系统设计的思路 . 4 （二）系统控制方案 .
3、4 三、可编程控制器概述 . 6 （一）PLC 简介 6 （二）PLC 的结构及特点 7 （三）PLC 的应用 8 （四）PLC 的发展 . 10 四、系统硬件设计 11 （一）PLC 的选择 . 11 （二）电动机的选择 12 （三）其他器件的选择 12 （四）硬件连接图的绘制 13 五、系统软件设计 15 （一）PLC 梯形图概述 . 15 （二）系统流程图设计 16 （三）梯形图的设计 17 （四）系统程序调试 19 结 论 21 参考文献 22 致 谢 23 毕 业 论 文 正 文 第1页 绪 论 随着科学技术的不断进步，整个国家自动化水平和信息化水平的长 足发展，社会对这方面的要求越
4、来越多。以前的工厂都是利用人工的方 式进行生产加工，这样的工作的方式，不仅没有安全保障，而且没有很 高的经济效益。 改革开放以来，国内的发展形式越来越好，竞争也越来越激烈，高 科技设备逐渐代替了以前的手工操作方式，自动化设备也越来越多，自 动控制系统用的越来越多。公司面对的压力也越来越大，不仅要考虑国 内的对手，国外的竞争逐步加大，随着信息科技、市场经济的迅猛发展， 国内、国际市场竞争日益激烈，产品更新更为迅速，尤其是随着高新科 技的日新月异，产品的类型、工艺外形越来越复杂，再加上企业经营与 发展必会面对劳工的短缺、人工成本要省力化、合理化与自动化的发展 趋势，传统的手工送料已经不能满足要求，
5、这时自动加料机就应运而生。 在今天现代科学技术的许多领域中，什么是加料机呢？顾名思义，加料 机就是专门用于粒料，粉料，片状料，带状等材料的自动化、数控化、 精确化的输送机器，送料机是借助于机器运动的作用力加于材料，对材 料进行运输的机器。 特别是近年来，各项技术的不断发展，如自动控制技术、电力电子 技术、检测技术和信息技术，使得这些应用的领域越来越多。作为辅助 装置的送料机构自动化水平也需要越来越高。 综上所述，在本着节约资金、降低成本、提高生产效率、保障人身 安全、实现自动化运作的情况下对加料机构进行设计，研究出更加适合 于工作环境的自动化加料机构。 毕 业 论 文 正 文 第2页 一、设计
6、的背景 在现代科学技术的许多领域中，自动控制技术起着越来越重要的作 用，并且随着生产和科学技术的发展，自动化水平也越来越高。自动控 制利用控制装置使被控对象的某个参数自动的按照预定的规律运行。本 设计的自动加料机控制系统就是采用自动控制技术来实现功能的，这样 就大大提高了工作的效率，整个过程又快又稳。 （一）设计目的和意义 由于自动化在当今时代发展越来越快，自动化水平也不断的提高， 所以 PLC已成为了广泛的应用， PLC加料控制系统是工业流程中的一环， 他通过 PLC 控制，接触器、传感器等配合。再辅以开关元件、热继电器 等元件设备，以达到自动下料、称量、并将原料运走的全程自动运作。 其中操作人员只需控制启动与停止按钮即可，并可在任何时候按下停车 按钮，系统将在完成当前流程后再停车于初始状态，不用考虑因停车时 间不对、原料滞留而引起的下次启动时过程错误，从而降低了对工作人 员的操作要求及其劳动强度。 （二）设计的要求 1按下启动按钮后，接通上输送带电动机（进料电动机）M3，上输 送带运转，开始向秤斗
