1、 目 录 第一章 绪论 . 1 1.1 设计机构上料的用途. 1 1.2 两种典型的送料机构 1 1.2.1 气动送料机. 1 1.2.2 利用机械手自动送料 3 1.3 课题研究概况 7 1.3.1 主要任务 7 1.3.2 课题要注意的难点 7 第二章 机构各部分结构的设计 8 2.1 料斗的设计 8 2.1.1 送料率的确定 8 2.1.2 料槽振动升角的确定 8 2.1. 3 料 k 槽螺旋升角的确定 9 2.1.4 弹簧倾角的确定 9 2.1.5 料斗基本尺寸的决定 . 10 2.2 电磁振动器 11 23 振动料斗的调试. 14 2.3.1 工件的前进速度 14 2.3.2 料斗送
2、料率与机器生产率不相适应，造成重复上料 14 2.3.3 工作时的噪音 15 结束语 . 15 致 谢 . 16 参考文献 . 18 1 第一章 绪论 1.1 设计机构上料的用途 本次设计的任务是设计一台气体放电管的自动供料机构,自动供料的任务就是把工件从杂 论的状态下自动的分离出来,并有序的进入送料机构 放电管的工作原理是气体放电。当外加电压增大到超过气体的绝缘强度时，两极间的间 隙将放电击穿，由原来的绝缘状态转化为导电状态，导通后放电管两极之间的电压维持在放 电弧道所决定的残压水平。五极放电管的主要部件和两极、三极放电管基本相同，有较好的 放电对称性，可适用于多线路的保护。 随着第三代移动
3、通信技术(3G)在发达国家的逐步推广,作为拥有自主知识产权的我国为 了满足市场对于 3G 的需求必然会建设大量的 3G 基站。放电管在雷达基站中起到很好的防雷 作用,使得气体放电管的市场前景十分广阔。 经多年的研发与优化设计,放电管的上料工艺已经基本实现自动化生产,给放电管制造 商解决了自动上料的问题。但是,随着市场的不断拓展、竞争日趋激烈,对生产率的要求也越 来越高,实现更高的效率,上料成为必然的要求。 自动上料机构可以大幅度的提高工作效率，随着国内外自动上料机构市场的迅猛发展， 与之相关的核心生产技术应用与研发必将成为业内企业关注的焦点。技术工艺，是衡量一个 企业是否具有先进性，是否具备市
4、场竞争力，是否能不断领先于竞争者的重要指标依据。了 解国内外自动上料机构生产核心技术的研发动向、工艺设备、技术应用及趋势对于企业提升 产品技术规格，提高市场竞争力十分关键。 1.2 两种典型的送料机构 1.2.1 气动送料机 1） 冲床自动送料机的技术状态 本文介绍的冲床自动送料机是一种用于冷挤压套圈类零 件的送料机器，是冲床进行技术改造的理想附机。该送料机克服了国内外有关冲床送料机的 不足。如日本的 RF20SD0R11 机械手送料装置与冲床做成一体，从横向(侧面)送料，结构复 杂，装配、制造、维修困难，价格昂贵，又不适合于我国冲床纵向送料要求。RF20SD0R11 结构由冲床上曲轴输出轴，
5、通过花键轴伸缩，球头节部件联接机械手齿轮，由伞齿轮、圆柱 齿轮、齿条、凸轮、拨叉、丝杆等一系列传动件使机械手的夹爪作伸缩、升降、夹紧、松开 等与冲床节拍相同的动作来完成送料，另设一套独立驱动可移式输送机，通过隔料机构将工 件输送至预定位置，这样一套机构的配置仅局限于日本设备，不能应用于国产冲床。国内有 的送料机构由冲床工作台通过连杆弹簧驱动滑块在滑道上水平滑动，将斜道上下来的料，通 过隔料机构推到模具中心，并联动打板将冲好的料拨掉，往复运动的一整套机构比较简单， 2 无输送机构，联动可靠，制造容易。但机械手不能将料提升、夹紧，料道倾斜放置靠料自重 滑下，如规格重量变动，则料道上工件下滑速度不一
6、致，易产生叠料，推料机构没有将料夹 紧，定位不正，废品率较高，使用也不安全。 结合国产冲床工作特点，采用机械手与输送机构配合为主要装置，再配合采用自动卸料 安全保护，设计了具有较大应用价值和推广意义的自动送料机。 2）气动送料机的原理 自动送料机主要适用于物料的自动分配和传送，其基本功能可以 完成准确的送料时间，达到精确的送料位置。研制的自动送料机由两个基本应用模块组成： 物料分离模块及传送模块。物料分离模块由两个双作用气缸组成，分别实现物料的分离功能 和定位夹紧功能。物料分离模块将物料从料仓中分离出来，通过分离气缸将位于料仓底部的 物料从料仓中推出，料仓中的物料由于白重下落至料仓底部。定位夹紧气缸在物料推出后伸 出将物料定位并夹紧。两气缸的行程位置通过磁电式接近开关检测。传送模块由一个旋转气 缸和真空吸盘组成。它实现了气动搬运装置功能，实质上是一个个小型的机械手。真空吸盘 将物料吸取，旋转气缸实现0180。的旋转，将物料传送至下一个工位。真空吸盘通过真空 压力开关检测物料是否吸住，旋转气缸通过两个微动开关实现位置检测。 3）气动系统的设计 自动送料机的气动控制系统的原
